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原文传递一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备

专利名称：	一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备
摘要：	本发明公开了一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备，包括由底部到顶部依次设置的底座、机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构、载物台和安装夹具；机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构能够完成六个自由度运动，各个机构采用分层布置，由下到上依次实现旋转、升降、左右移动、左右翻转、前后翻转、前后移动，且每个动作均独立完成，是便于广泛应用的动车车钩运送安装装置；本发明的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，使用时能源消耗低，成本低，方便移动，占地面积小，当有动作不需要调节时，可以闲置，减少资源浪费。
专利类型：	发明专利
申请人：	燕山大学
发明人：	史小华;史艳国;刘瑞发;李月娟;姚吉路;庞英杰;李雪飞;王襄;肖瑶
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911391410.2
公开号：	CN111039222A
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	王立普
分类号：	B66F7/06;B66F7/22;B66F7/28;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/06;B66F7/22;B66F7/28
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
主权项：	1.一种用于动车车钩安装连接的六自由度设备，其特征在于：包括由底部到顶部依次设置的底座、机体旋转机构、升降机构、左右移动机构、翻转机构、顶起机构、前后移动机构、载物台和安装夹具；所述升降机构通过所述机体旋转机构与所述底座转动连接，所述升降机构包括旋转台、支撑杆、升降台和第一双向螺旋丝杠，所述旋转台的顶部设置有两条直线导轨，两条直线导轨之间并列设置有两个连接板，所述连接板的两端设置有与所述直线导轨滚动连接的第一滚轮；所述支撑杆设置四根，四根所述支撑杆的顶端均与所述升降台铰接，四根所述支撑杆的底端分别铰接在两个所述连接板的端部；所述第一双向螺旋丝杠依次穿过两个所述连接板，且所述第一双向螺旋丝杠的两段螺纹段分别与两个所述连接板螺纹连接；所述左右移动机构包括第一导向底座、第一导向柱、第一滑动轴承、第一丝杠、第一丝杠螺母和左右移动平台；所述第一导向底座设置于所述升降台的顶部，所述第一导向柱和所述第一丝杠横向设置于所述第一导向底座的顶部，所述左右移动平台通过所述第一滑动轴承与所述第一导向柱连接，所述左右移动平台通过所述第一丝杠螺母与所述第一丝杠连接，转动所述第一丝杠时所述第一丝杠螺母带动所述左右移动平台移动；所述翻转机构包括蜗轮、蜗杆轴、翻转平台和第一支撑板，所述翻转平台与所述左右移动平台之间由所述第一支撑板支撑，所述蜗轮固定于所述翻转平台上，所述左右移动平台内设置有横向的蜗杆孔，所述蜗杆轴的一端伸入到所述蜗杆孔内，所述左右移动平台与所述蜗轮相对的位置还设置有配合孔，所述蜗杆轴的蜗杆齿凸出于所述配合孔并与所述蜗轮配合；转动所述蜗杆轴使所述蜗轮带动所述翻转平台翻转；所述顶起机构包括顶起装置和翻转台，所述翻转台由第二支撑板支撑于所述翻转平台的顶端，所述第二支撑板的顶端与所述翻转台铰接，所述翻转平台的一端通过所述顶起装置与所述翻转台的一端连接；所述前后移动机构包括第二导向底座、第二导向柱、第二滑动轴承、第二丝杠和第二丝杠螺母；所述第二导向底座设置于所述翻转台的顶部，所述第二导向柱和所述第二丝杠纵向设置于所述第二导向底座的顶部，所述载物台通过所述第二滑动轴承与所述第二导向柱连接，所述载物台通过所述第二丝杠螺母与所述第二丝杠连接，转动所述第二丝杠时所述第二丝杠螺母带动所述载物台移动；所述安装夹具设置于所述载物台的顶部，用于固定车钩。 2.根据权利要求1所述的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，其特征在于：所述机体旋转机构包括保持架和滚珠，所述旋转台的底部设置有一圆台，所述滚珠嵌于设置有多个滚珠限位孔的环形保持架内，带有所述滚珠的保持架套设于所述圆台的外部，所述底座的顶部设置有一环形凹槽，带有所述保持架和所述滚珠的所述圆台安装于所述环形凹槽内；所述旋转台的一侧还设置有脚蹬。 3.根据权利要求1所述的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，其特征在于：所述升降台的底部相对设置有两个铰接板，两个所述铰接板分别与一条所述直线导轨相对，每个所述铰接板上铰接两个所述支撑杆，且与每个所述铰接板铰接的两个所述支撑杆以所述铰接板的横向中心线为中心对称设置。 4.根据权利要求1所述的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，其特征在于：所述第一双向螺旋丝杠通过第一轴承座支撑于所述旋转台的顶部，所述第一双向螺旋丝杠的尾端还连接有第一手动调节轮。 5.根据权利要求1所述的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，其特征在于：所述第一导向柱设置有两根，两根所述第一导向柱对称设置于所述第一丝杠的两侧，所述第一导向柱和所述第一丝杠通过轴承设置于所述升降台的顶部，所述第一丝杠的端部设置有第一手摇柄。 6.根据权利要求1所述的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，其特征在于：所述第一支撑板设置有两块，两个所述第一支撑板分别设置于所述左右移动平台的前后两端，两个所述第一支撑板的底端与所述左右移动平台连接，两个所述第一支撑板的顶端分别与所述翻转平台的前后两端铰接。 7.根据权利要求1所述的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，其特征在于：所述蜗杆轴的外端设置有第二手摇柄，所述蜗杆轴的杆体由设置于所述左右移动平台上的第二轴承座支撑。 8.根据权利要求1所述的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，其特征在于：所述顶起装置包括轨道壳、支撑架、连接杆、第二双向螺旋丝杠、铰接块和第二手动调节轮；所述支撑架相对设置有两个，两个支撑架的顶端铰接于所述铰接块的底部，所述铰接块与所述翻转台铰接，所述轨道壳的内部两侧分别设置有一直线轨道，两个所述支撑架的底端分别转动连接有一所述连接杆，所述连接杆的两端通过第二滚轮与两个所述直线轨道滚动连接，所述第二双向螺旋丝杠则依次穿过两个所述连接杆，所述第二双向螺旋丝杠的两段螺纹段分别与两个所述连接杆螺纹连接；所述第二手动调节轮设置于所述第二双向螺旋丝杠的端部。 9.根据权利要求1所述的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，其特征在于：所述翻转台的顶部还设置有一电机支架，所述电机支架上设置有电机，所述电机通过联轴器与所述第二丝杠连接。 10.根据权利要求1所述的用于动车车钩安装连接的六自由度设备，其特征在于：所述第二导向柱设置有两根，两根所述第二导向柱对称设置于所述第二丝杠的两侧，所述第二导向柱和所述第二丝杠通过轴承设置于所述翻转台的顶部。
所属类别：	发明专利