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原文传递一种带万向轮双驱动的底盘结构

专利名称：	一种带万向轮双驱动的底盘结构
摘要：	本发明公开了一种带万向轮双驱动的底盘结构，包括底盘、第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别安装与底盘上表面的前后端位置，且第一电机与底盘通过螺丝固定连接，底盘的下表面设置有若干第一凹槽，且底盘的表面对称焊接有两组加强筋，底盘的表面固定设置有轮架机构，本发明采用双轮体结构，可根据底盘的载重情况，使得双轮体之间的夹角发生改变，增大了双轮体与地面形成接触面的面积以及降低了整个底盘的重心，从而提高了整个底盘结构的稳定性，同时滑轮在轮架机构内的滑槽内做周向运动，滑槽对滑轮起到限位作用，此处滑槽的设计提高了轮体转动调节的精确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽延达智能科技有限公司
发明人：	郭延达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910616148.0
公开号：	CN110435763A
代理机构：	南京中高专利代理有限公司
代理人：	祝进
分类号：	B62D21/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	230088安徽省合肥市蜀山区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-62室
主权项：	1.一种带万向轮双驱动的底盘结构，包括底盘(1)、第一电机(4)和第二电机(5)，其特征在于：所述第一电机(4)和第二电机(5)分别安装与底盘(1)上表面的前后端位置，且第一电机(4)与底盘(1)通过螺丝固定连接，所述底盘(1)的下表面设置有若干第一凹槽(3)，且底盘(1)的表面对称焊接有两组加强筋(2)，所述底盘(1)的表面固定设置有轮架机构(6)；所述轮架机构(6)包括上架板(61)和下架板(62)，且上架板(61)和下架板(62)的四周一体式焊接有安装块(63)，所述上架板(61)和下架板(62)之间设置有滑槽，并在滑槽之间活动设置有转向机构，所述转向机构包括弹簧套筒(9)、两组传动轴(10)和滑轮(11)，所述轮架机构(6)的上表面固定设置有顶板(7)，且第二电机(5)安装在顶板(7)顶端的中心位置，所述第二电机(5)配套设置的第一输出轴(8)一端与转向机构内的弹簧套筒(9)之间通过螺丝固定连接，所述转向机构的下方位置设置有两组轮体(12)，且轮体(12)的中心配套设置有轴承，并在轴承内圈位置固定设置有轴杆(14)，所述弹簧套筒(9)的下表面通过螺丝固定设置有第二输出轴(13)，且第二输出轴(13)与两组轴杆(14)之间的交点位置通过设置转轴连接，所述轴杆(14)与第二输出轴(13)之间设置有弹性件(15)。 2.根据权利要求1所述的一种带万向轮双驱动的底盘结构，其特征在于：所述第一凹槽(3)的截面为“V”形结构，且第一凹槽(3)内开设有若干相通的通槽(31)，在同一平面内，所述通槽(31)的槽口方向与第一凹槽(3)的槽口方向相互垂直。 3.根据权利要求1所述的一种带万向轮双驱动的底盘结构，其特征在于：所述轮架机构(6)为圆环形结构，所述上架板(61)和下架板(62)的截面均为“L”形，呈上下对称分布，且上架板(61)和下架板(62)之间设置的滑槽内嵌入式活动安装有滑轮(11)，所述滑轮(11)在滑槽内做周向运动。 4.根据权利要求1所述的一种带万向轮双驱动的底盘结构，其特征在于：所述弹簧套筒(9)的内部配套设置有弹簧，所述传动轴(10)的一端嵌入到弹簧套筒(9)内，并与弹簧的一端焊接，所述输出轴包括第一输出轴(8)和第二输出轴(13)，在同一平面内，所述输出轴与传动轴(10)形成“十”字形结构。 5.根据权利要求1所述的一种带万向轮双驱动的底盘结构，其特征在于：所述顶板(7)为弧形穹顶式钢板结构，且顶板(7)与上架板(61)之间通过螺丝固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种带万向轮双驱动的底盘结构，其特征在于：弹性件(15)的两端均配套设置有鱼眼轴承，且两端的鱼眼轴承分别通过螺丝固定设置到轴杆(14)和第二输出轴(13)的表面，所述弹性件(15)、第二输出轴(13)与轴杆(14)之间形成三角结构。 7.根据权利要求1所述的一种带万向轮双驱动的底盘结构，其特征在于：所述第二输出轴(13)表面位于弹性件(15)的上方位置开设有第二凹槽(16)，所述轮体(12)的表面套接有轮套(121)，且轮套(121)表面的外弧度与第二凹槽(16)的内弧度相吻合。
所属类别：	发明专利