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原文传递识别错误检测装置及电动制动器控制装置

专利名称：	识别错误检测装置及电动制动器控制装置
摘要：	本发明提供一种识别错误检测装置及电动制动器控制装置，该识别错误检测装置能够检测旋转角取得装置的识别错误。旋转角取得装置基于从旋转角传感器输出而接收到的值来取得电动机的相对旋转角，在包含取得绝对旋转角的数据处理部的情况下，存在虽然旋转角传感器正常但是在数据处理部中被识别为与从该旋转角传感器输出的值不同的值而发生识别错误的情况。在数据处理部取得的相对旋转角(方向、大小)与实际的相对旋转角不同，绝对旋转角与实际的绝对旋转角不同。根据以上的情况，基于通过旋转角取得装置取得的绝对旋转角或绝对旋转角的变化状态，能够良好地检测出识别错误。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	田岛靖裕;味间弘喜;高桥昭博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910408872.4
公开号：	CN110497897A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	方应星;高培培
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种电动制动器控制装置，对电动制动器进行控制，该电动制动器设置于车辆的车轮，通过电动机将按压构件经由摩擦构件按压于与所述车轮一体旋转的制动旋转体，由此抑制所述车轮的旋转，其中，所述电动制动器控制装置包括：旋转角取得装置，具备相对旋转角取得部和绝对旋转角取得部，该相对旋转角取得部基于从旋转角传感器每隔设定时间输出而接收到的值来取得所述电动机的所述设定时间的期间的旋转角即相对旋转角，该绝对旋转角取得部将通过该相对旋转角取得部取得的所述相对旋转角考虑所述相对旋转角的方向地进行累计，由此取得所述电动机的从起动时起的旋转角即绝对旋转角；识别错误检测装置，基于通过所述绝对旋转角取得部取得的所述绝对旋转角或所述绝对旋转角的变化状态来检测所述旋转角取得装置的识别错误；及电动机控制部，基于所述识别错误检测装置的检测结果，来控制所述电动机。 2.根据权利要求1所述的电动制动器控制装置，其中，所述电动机控制部基于所述按压构件的位置来控制所述电动机，所述按压构件的位置基于通过所述绝对旋转角取得部取得的所述绝对旋转角来取得。 3.根据权利要求1或2所述的电动制动器控制装置，其中，在作为通过所述绝对旋转角取得部连续取得的设定个数的所述绝对旋转角的所述变化状态的变化模式与预先确定的多个错误模式中的一个错误模式相同的情况下，所述识别错误检测装置检测为所述设定个数的所述绝对旋转角中的至少一个绝对旋转角是在所述旋转角取得装置中基于存在所述识别错误的值而取得的绝对旋转角。 4.根据权利要求3所述的电动制动器控制装置，其中，所述多个错误模式包括：第一错误模式，具有在所述绝对旋转角增加之后连续两次减少然后增加的模式的；及第二错误模式，具有在所述绝对旋转角减少之后连续两次增加然后减少的模式。 5.根据权利要求3或4所述的电动制动器控制装置，其中，所述绝对旋转角是在所述电动机的正方向旋转下增加，在所述电动机的反方向旋转下减少的角度，所述多个错误模式包括：第三错误模式，具有在所述电动机的正方向旋转下所述绝对旋转角连续两次减少之后增加的模式；及第四错误模式，具有在所述电动机的反方向旋转下所述绝对旋转角连续两次增加之后减少的模式。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动制动器控制装置，其中，所述识别错误检测装置在通过所述绝对旋转角取得部连续取得的至少四个绝对旋转角中的第二个绝对旋转角与第四个绝对旋转角之间的平均变化角度和第一个绝对旋转角与将第二个绝对旋转角去除而取得的第三个绝对旋转角即修正绝对旋转角之间的平均变化角度之差的绝对值大于第一阈值的情况下，检测为所述第二个绝对旋转角和所述第三个绝对旋转角是在所述旋转角取得装置中基于存在所述识别错误的值而取得的绝对旋转角。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动制动器控制装置，其中，所述识别错误检测装置在通过所述绝对旋转角取得部连续取得的至少三个绝对旋转角中的第三个绝对旋转角即当前绝对旋转角与将第二个绝对旋转角去除而取得的第三个绝对旋转角即修正绝对旋转角之差的绝对值大于第二阈值的情况下，检测为所述第二个绝对旋转角和所述第三个绝对旋转角是在所述旋转角取得装置中基于存在所述识别错误的值而取得的绝对旋转角。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动制动器控制装置，其中，所述旋转角传感器检测所述电动机的旋转角作为0°～360°之间的值，并输出表示该旋转角的输出值，所述相对旋转角取得部在从所述接收到的值的本次值减去上次值而得到的值的绝对值为180°以下的情况下，在所述减去而得到的值为正值时，取得为所述相对旋转角的方向为正的方向，在所述减去而得到的值为负值时，取得为所述相对旋转角的方向为负的方向，在所述减去而得到的值的绝对值大于180°的情况下，在所述减去而得到的值为正值时，取得为所述相对旋转角的方向为负的方向，在所述减去而得到的值为负值时，取得为所述相对旋转角的方向为正的方向。 9.根据权利要求1～8中任一项所述的电动制动器控制装置，其中，所述绝对旋转角取得部包括： (a)第一绝对旋转角取得部，在通过所述识别错误检测装置检测到所述识别错误的情况下，基于修正变化模式来取得所述绝对旋转角，该修正变化模式是包含多个所述绝对旋转角中的将基于存在所述识别错误的值而取得的所述绝对旋转角去除而取得的所述绝对旋转角即修正绝对旋转角的变化模式； (b)第二绝对旋转角取得部，基于所述多个绝对旋转角的实际的变化模式即当前变化模式来取得所述绝对旋转角，所述电动机控制部包括识别错误检测时电动机控制部，该识别错误检测时电动机控制部基于第一位置和第二位置中的后方侧的位置来控制所述电动机，该第一位置是基于通过所述第一绝对旋转角取得部取得的绝对旋转角而决定的所述按压构件的位置，该第二位置是基于通过所述第二绝对旋转角取得部取得的绝对旋转角而决定的所述按压构件的位置。 10.根据权利要求9所述的电动制动器控制装置，其中，所述识别错误检测时电动机控制部包括识别错误检测时返回部，该识别错误检测时返回部在所述电动制动器从工作状态切换为非工作状态的情况下，基于所述第一位置和所述第二位置中的后方侧的位置来控制所述电动机，由此使所述按压构件后退至初始位置。 11.根据权利要求10所述的电动制动器控制装置，其中，所述识别错误检测时返回部使所述按压构件后退得比未检测到所述识别错误时缓慢。 12.根据权利要求9～11中任一项所述的电动制动器控制装置，其中，所述电动机控制部包括按压力控制部，该按压力控制部基于所述按压构件的位置来控制所述电动机，由此控制所述按压构件向所述制动旋转体的按压力，所述按压构件的位置基于通过所述绝对旋转角取得部取得的所述绝对旋转角来决定，所述识别错误检测时电动机控制部包括识别错误检测时按压力控制部，该识别错误检测时按压力控制部在通过所述识别错误检测装置检测到所述识别错误的情况下，基于所述第一位置和所述第二位置中的后方侧的位置来控制所述电动机，由此控制所述按压力。 13.根据权利要求12所述的电动制动器控制装置，其中，所述按压力控制部包括反馈控制部，该反馈控制部以所述按压构件的实际的位置即实际位置接近目标位置的方式控制所述电动机，由此控制所述按压力，所述识别错误检测时按压力控制部在通过所述识别错误检测装置检测到所述识别错误的情况下，将所述第一位置和所述第二位置中的后方侧的位置作为所述实际位置反馈，对所述电动机进行控制。 14.一种电动制动器控制装置，对电动制动器进行控制，该电动制动器设置于车辆的车轮，通过电动机将按压构件经由摩擦构件按压于与所述车轮一体旋转的制动旋转体，由此抑制所述车轮的旋转，其中，所述电动制动器控制装置包括：旋转角取得装置，具备相对旋转角取得部和绝对旋转角取得部，该相对旋转角取得部基于从旋转角传感器每隔设定时间输出而接收到的值来取得所述电动机的所述设定时间的期间的旋转角即相对旋转角，该绝对旋转角取得部将通过该相对旋转角取得部取得的所述相对旋转角考虑所述相对旋转角的方向地进行累计，由此取得所述电动机的从起动时起的旋转角即绝对旋转角；识别错误检测装置，基于通过所述绝对旋转角取得部取得的所述绝对旋转角或所述绝对旋转角的变化状态来检测所述旋转角取得装置的识别错误；及电动机控制部，基于所述识别错误检测装置的检测结果，来控制所述电动机，所述电动机控制部包括初始位置再设定部，该初始位置再设定部在通过所述识别错误检测装置检测到所述旋转角取得装置的所述识别错误的情况下，在所述电动制动器成为非工作状态之后的预先确定的再设定条件成立时，再设定所述按压构件的初始位置。 15.一种识别错误检测装置，检测取得电动机的旋转角的旋转角取得装置的识别错误，其中，所述旋转角取得装置包括绝对旋转角取得部，该绝对旋转角取得部基于从旋转角传感器每隔设定时间输出而接收到的值来取得所述电动机的所述设定时间的期间的旋转角即相对旋转角，通过将该取得的所述相对旋转角考虑所述相对旋转角的方向地进行累计来取得所述电动机的从起动时起的旋转角即绝对旋转角，该识别错误检测装置基于所述绝对旋转角或所述绝对旋转角的变化状态来检测所述旋转角取得装置的识别错误。
所属类别：	发明专利