详情

原文传递电动制动器控制装置及车辆用制动系统

专利名称：	电动制动器控制装置及车辆用制动系统
摘要：	本发明提供电动制动器控制装置及车辆用制动系统，抑制防抱死控制中的欠调量。在防抱死控制中使按压力减少的情况下，在向电动马达供给了预先确定的反向旋转电流供给时间的使电动马达向反方向旋转的电流即反向旋转电流之后，供给使电动马达向正方向旋转的电流即正向旋转电流。这样，供给反向旋转电流的时间预先确定，因此能够避免反向旋转电流供给时间变得过长。另外，在供给了反向旋转电流之后供给正向旋转电流，因此能够使电动马达的反方向的旋转快速地停止。根据以上，在防抱死控制中，能够良好地抑制按压力的欠调量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	中冈宏司
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811318135.7
公开号：	CN109808667A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	苏卉;高培培
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种电动制动器控制装置，包含防抱死控制装置，电动制动器通过电动马达的正方向的旋转驱动而使按压部件前进，由此将摩擦部件按压于与车轮一起旋转的制动器旋转体，而抑制所述车轮的旋转，所述防抱死控制装置通过控制所述电动制动器中的、所述按压部件将所述摩擦部件按压于所述制动器旋转体的力即按压力，来抑制所述车轮的制动滑移，所述电动制动器控制装置的特征在于，所述电动制动器包含复位弹簧，所述复位弹簧向使所述按压部件离开所述制动器旋转体的方向即后退方向施加弹力，所述防抱死控制装置包含使所述按压力减少的按压力减少部，所述按压力减少部包含：反向旋转电流供给部，向所述电动马达供给反向旋转电流供给时间的使所述电动马达向与所述正方向相反的反方向旋转的电流即反向旋转电流；及正向旋转电流供给部，在通过所述反向旋转电流供给部供给了所述反向旋转电流供给时间的所述反向旋转电流之后，向所述电动马达供给使所述电动马达向所述正方向旋转的电流即正向旋转电流。 2.根据权利要求1所述的电动制动器控制装置，其中，所述按压力减少部包含反向旋转电流供给样式决定部，所述反向旋转电流供给样式决定部基于所述按压力的目标值即目标按压力和当前时点的实际的按压力即实际按压力，来决定所述反向旋转电流供给时间和所述反向旋转电流的大小中的至少一个。 3.根据权利要求1或2所述的电动制动器控制装置，其中，所述按压力减少部包含正向旋转电流决定部，所述正向旋转电流决定部基于所述按压力的目标值即目标按压力和实际的按压力即实际按压力中的至少一个来决定所述正向旋转电流的大小。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动制动器控制装置，其中，所述按压力减少部包含目标按压力决定部，所述目标按压力决定部基于(a)实际的所述车轮的制动滑移状态、(b)所述防抱死控制装置开始进行控制的情况下的所述按压力、(c)可得到由理想滑移范围决定的最大制动力的所述按压力中的一个以上来决定作为所述按压力的目标值的目标按压力。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动制动器控制装置，其中，所述防抱死控制装置包含主控制部，所述主控制部每隔预先确定的设定时间生成所述按压力的控制指令，在由所述主控制部生成了使所述按压力减少的减少指令的情况下，所述按压力减少部使所述按压力减少，所述反向旋转电流供给部向所述电动马达供给所述反向旋转电流供给时间的所述反向旋转电流，在通过所述反向旋转电流供给部供给了所述反向旋转电流供给时间的所述反向旋转电流之后，所述正向旋转电流供给部供给所述正向旋转电流直至经过所述设定时间为止。 6.根据权利要求1～4中任一项所述的电动制动器控制装置，其中，所述防抱死控制装置包含主控制部，所述主控制部每隔预先确定的设定时间生成所述按压力的控制指令，在由所述主控制部生成了使所述按压力减少的减少指令的情况下，所述按压力减少部使所述按压力减少，在所述设定时间的期间交替地分别执行多次基于所述反向电流供给部的所述反向旋转电流的供给和基于所述正向旋转电流供给部的所述正向旋转电流的供给。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动制动器控制装置，其中，该电动制动器控制装置包含操作依据按压力控制部，所述操作依据按压力控制部将所述按压力控制成与驾驶者操作制动器操作部件的操作状态对应的大小，所述按压力减少部以比基于所述操作依据按压力控制部的所述按压力的减少梯度的最大值大的梯度使所述按压力减少。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动制动器控制装置，其中，所述防抱死控制装置每隔所述设定时间决定所述反向旋转电流供给时间，在该反向旋转电流供给时间的期间，进行使所述按压力减少的前馈控制。 9.一种车辆用制动系统，包含：电动制动器，通过电动马达的正方向的旋转驱动使按压部件前进，由此将摩擦部件按压于与车轮一起旋转的制动器旋转体，而抑制所述车轮的旋转；及电动制动器控制装置，具备防抱死控制装置，所述防抱死控制装置通过控制所述按压部件将所述摩擦部件按压于所述制动器旋转体的力即按压力，来抑制所述车轮的制动滑移，所述车辆用制动系统的特征在于，所述电动制动器包含复位弹簧，所述复位弹簧向使所述按压部件离开所述制动器旋转体的方向即后退方向施加弹力，所述防抱死控制装置包含使所述按压力减少的按压力减少部，所述按压力减少部包含：反向旋转电流供给部，向所述电动马达供给反向旋转电流供给时间的使所述电动马达向与所述正方向相反的反方向旋转的电流即反向旋转电流；及正向旋转电流供给部，在通过所述反向旋转电流供给部供给了所述反向旋转电流供给时间的所述反向旋转电流之后，向所述电动马达供给使所述电动马达向所述正方向旋转的电流即正向旋转电流。
所属类别：	发明专利