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原文传递多无人机地面车辆跨接起动

专利名称：	多无人机地面车辆跨接起动
摘要：	本文公开了一种系统，其包括计算机，所述计算机被编程为致动多个无人机以首先在其间建立一个或多个电连接，然后向车辆提供跨接起动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	艾德·M·杜道尔;道格拉斯·雷蒙德·马丁;肯尼士·詹姆斯·米勒
专利状态：	有效
申请日期：	2017-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201780089449.1
公开号：	CN110494356A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨贝贝;臧建明
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种系统，其包括计算机，所述计算机被编程为：致动多个无人机以首先在其间建立一个或多个电连接，然后向车辆提供跨接起动。 2.如权利要求1所述的系统，所述计算机还被编程为从所述多个无人机中指派主无人机和从无人机。 3.如权利要求1所述的系统，所述计算机还被编程为响应于接收到包括跨接起动参数的跨接起动请求来致动所述多个无人机。 4.如权利要求3所述的系统，其中所述跨接起动参数包括电压和电流强度中的一者。 5.一种系统，其包括第一无人机计算机，所述第一无人机计算机被编程为：在第一无人机和第二无人机之间建立电连接，然后向车辆提供跨接起动。 6.如权利要求5所述的系统，所述第一无人机计算机还被编程为将指定连接顺序的指令传输到所述第二无人机。 7.如权利要求6所述的系统，其中所述连接顺序是串联和并联中的一者。 8.如权利要求5所述的系统，所述第一无人机计算机还被编程为致动由所述第一无人机支撑的机械臂以在所述第一无人机和所述第二无人机之间建立所述电连接。 9.如权利要求8所述的系统，所述第一无人机计算机还被编程为基于由所述第一无人机的所述机械臂支撑的一对摄像头捕获的一对图像来确定由所述第二无人机支撑的导电末端执行器在三维空间中的位置，其中致动所述机械臂以建立所述第一无人机和所述第二无人机之间的电连接是基于所述三维空间中的位置。 10.如权利要求5所述的系统，其还包括第一无人机，所述第一无人机包括支撑电连接到第一无人机电源的导电末端执行器的伸缩式机械臂。 11.如权利要求5所述的系统，其还包括第一无人机，所述第一无人机包括支撑摄像头的机械臂和电连接到第一无人机电源的导电末端执行器。 12.如权利要求5所述的系统，其还包括第一无人机，所述第一无人机包括支撑末端执行器的机械臂，所述末端执行器包括锥形的公电连接器和母电连接器中的一者。 13.如权利要求5所述的系统，其还包括服务器计算机，所述服务器计算机被编程为与所述第一无人机计算机通信，以致动所述第一无人机来建立所述电连接。 14.一种方法，其包括：致动多个无人机以首先在其间建立一个或多个电连接，然后向车辆提供跨接起动。 15.如权利要求14所述的方法，其还包括从所述多个无人机中指派主无人机和从无人机。 16.如权利要求15所述的方法，其还包括将指定所述无人机的连接顺序的指令从所述主无人机传输到所述从无人机。 17.如权利要求14所述的方法，其还包括在致动所述多个无人机之前接收包括跨接起动参数的跨接起动请求。 18.如权利要求17所述的方法，其中所述跨接起动参数包括电压和电流强度中的一者。 19.如权利要求14所述的方法，其还包括致动由所述多个无人机中的第一无人机支撑的机械臂，以将所述第一无人机与所述多个无人机中的第二无人机连接。 20.如权利要求19所述的方法，其还包括基于由所述第一无人机的所述机械臂支撑的一对摄像头捕获的一对图像来确定由所述第二无人机支撑的导电末端执行器中的一个在三维空间中的位置，其中基于所述三维空间中的位置来致动所述第一无人机的所述机械臂以连接到所述第二无人机。
所属类别：	发明专利