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原文传递一种袜业包装机取放机械手

专利名称：	一种袜业包装机取放机械手
摘要：	本实用新型涉及服装生产技术领域，且公开了一种袜业包装机取放机械手，包括固定箱、转轴、轴套、转盘和抓取机构，所述固定箱的内部固定安装有步进电机，所述轴套的内表面设置有第一齿环，所述第一齿环和齿轮噬合连接，所述轴套的内表面的顶部设置有凸环，所述凸环的内表面开设有环形槽，所述转轴位于轴套内的表面固定连接有连接臂，所述连接臂通过环形槽与凸环活动连接，所述连接臂的底部的两侧固定连接有固定块，左右相对的两个固定块之间转动连接有转辊，本实用新型解决了机械手工作效率较低的问题，本实用新型通过设置齿轮、第一齿环、凸环、连接臂、第二齿环、第三齿环，提高袜业包装机取放机械手的工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江阴市博宇智能装备制造有限公司
发明人：	黄仙营
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920258597.8
公开号：	CN209617600U
分类号：	B65B35/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	214421江苏省无锡市江阴市华士镇元庄路5号
主权项：	1.一种袜业包装机取放机械手，包括固定箱(1)、转轴(2)、轴套(3)、转盘(4)和抓取机构(5)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部固定安装有步进电机(6)，所述转轴(2)一端与步进电机(6)连接，所述转轴(2)的另一端贯穿固定箱(1)的底部延伸至轴套(3)的内部，所述转轴(2)位于轴套(3)的内部的表面固定连接有齿轮(7)，所述轴套(3)的内表面设置有第一齿环(8)，所述第一齿环(8)和齿轮(7)噬合连接，所述轴套(3)的内表面的顶部设置有凸环(9)，所述凸环(9)的内表面开设有环形槽(10)，所述转轴(2)位于轴套(3)内的表面固定连接有连接臂(11)，所述连接臂(11)通过环形槽(10)与凸环(9)活动连接，所述连接臂(11)的底部的两侧固定连接有固定块(12)，左右相对的两个固定块(12)之间转动连接有转辊(13)，所述转辊(13)与凸环(9)活动连接，所述转盘(4)包括内盘(41)和外盘(42)，所述内盘(41)和外盘(42)转动连接，所述内盘(41)的外表面开设有卡槽(14)，所述外盘(42)的外表面位于卡槽(14)的内部，所述内盘(41)位于卡槽(14)的内部的圆周面设置有第二齿环(15)，所述外盘(42)位于卡槽(14)内部的圆周面设置有第三齿环(16)，所述第二齿环(15)和第三齿环(16)噬合连接，所述抓取机构(5)固定安装在外盘(42)的底部。 2.根据权利要求1所述的一种袜业包装机取放机械手，其特征在于：所述转轴(2)的底部位于内盘(41)的正上方并且不与内盘(41)连接。 3.根据权利要求1所述的一种袜业包装机取放机械手，其特征在于：所述外盘(42)位于卡槽(14)的内部的一侧的宽度小于外盘(42)位于卡槽(14)的外部的一侧的宽度大小。 4.根据权利要求1所述的一种袜业包装机取放机械手，其特征在于：所述抓取机构(5)均匀设置在外盘(42)的底部。 5.根据权利要求1所述的一种袜业包装机取放机械手，其特征在于：所述抓取机构(5)为目前市场上常见的抓手。 6.根据权利要求1所述的一种袜业包装机取放机械手，其特征在于：所述环形槽(10)的底部的宽度小于环形槽(10)的顶部的宽度大小。
所属类别：	实用新型