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原文传递一种基于WiFi控制车避绕障的装置

专利名称：	一种基于WiFi控制车避绕障的装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于WiFi控制车避绕障的装置，包括承载板，所述承载板的一端固定有两个弧形导向杆，两个弧形导向杆上均滑动套接有套环，所述套环的一端固定有第一竖板，两个第一竖板上共同贯穿设有第二转轴，所述第二转轴的两端均安装有导向轮，所述第二转轴上固定有第三转轴，所述承载板的一端固定有连接板，且连接板位于两个弧形导向杆之间，所述第三转轴贯穿连接板并延伸至连接板的一端。本实用新型能够调整感应装置的角度，便于控制小车遇到障碍物时的转向距离，方便适用不同的需求，且能够控制小车转向角度，提高了精确度，便于在狭小空间内使用，增加了防撞装置，避免因意外撞击障碍物时受损，提高了安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东沐点智能科技有限公司
发明人：	孙自虎;朱孟鹏;张世伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920314395.0
公开号：	CN209617259U
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	250000山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园1号楼(创业广场c座)地下一层6-067室
主权项：	1.一种基于WiFi控制车避绕障的装置，包括承载板(2)，其特征在于：所述承载板(2)的一端固定有两个弧形导向杆(13)，两个弧形导向杆(13)上均滑动套接有套环(5)，所述套环(5)的一端固定有第一竖板(18)，两个第一竖板(18)上共同贯穿设有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的两端均安装有导向轮(15)，所述第二转轴(14)上固定有第三转轴(28)，所述承载板(2)的一端固定有连接板(4)，且连接板(4)位于两个弧形导向杆(13)之间，所述第三转轴(28)贯穿连接板(4)并延伸至连接板(4)的一端，两个弧形导向杆(13)和连接板(4)的一端共同固定有固定板(16)，所述承载板(2)上固定有固定箱(11)，所述固定箱(11)内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板(25)，所述空腔内设有动力装置，所述空腔内的一端侧壁设有开口，所述空腔内设有感应装置(22)，所述感应装置(22)和开口相对应，所述隔板(25)的上端固定有无线通信装置(23)和控制器(24)，所述承载板(2)的一侧固定有两个第二竖板(20)，所述第二竖板(20)上贯穿设有第一转轴(1)，所述第一转轴(1)上安装有主动轮(9)，所述承载板(2)的一端固定有驱动箱(19)，且两个第一转轴(1)均安装在驱动箱(19)上。 2.根据权利要求1所述的一种基于WiFi控制车避绕障的装置，其特征在于，所述动力装置包括设置在空腔内一端侧壁上的伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的输出轴贯穿空腔内的一端侧壁并延伸至固定箱(11)的一侧，所述伺服电机(26)的输出轴末端固定有第二锥形齿轮(12)，所述第三转轴(28)的一端固定有第一锥形齿轮(3)，且第一锥形齿轮(3)和第二锥形齿轮(12)相啮合。 3.根据权利要求1所述的一种基于WiFi控制车避绕障的装置，其特征在于，所述感应装置(22)上安装有角度传感器(27)，所述角度传感器(27)的一端固定在空腔内的一端侧壁上，所述角度传感器(27)的一端转动连接有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的一端转动连接在空腔内的顶部。 4.根据权利要求1所述的一种基于WiFi控制车避绕障的装置，其特征在于，所述固定板(16)的一侧等间距固定有多个阻尼器(6)，多个阻尼器(6)的一端共同固定有防撞板(7)，所述阻尼器(6)上套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)的一端固定有在防撞板(7)的一侧，所述弹簧(17)的另一端固定在固定板(16)的一侧。 5.根据权利要求4所述的一种基于WiFi控制车避绕障的装置，其特征在于，所述防撞板(7)的另一侧呈波浪形设置。 6.根据权利要求4所述的一种基于WiFi控制车避绕障的装置，其特征在于，所述防撞板(7)采用塑胶材质制成。 7.根据权利要求1所述的一种基于WiFi控制车避绕障的装置，其特征在于，所述弧形导向杆(13)采用不锈钢材质制成。 8.根据权利要求1所述的一种基于WiFi控制车避绕障的装置，其特征在于，所述承载板(2)的另一侧设有定位槽(8)。 9.根据权利要求1所述的一种基于WiFi控制车避绕障的装置，其特征在于，所述承载板(2)的另一侧设有四个螺纹盲孔(10)。 10.根据权利要求1所述的一种基于WiFi控制车避绕障的装置，其特征在于，所述导向轮(15)上包覆有橡胶层。
所属类别：	实用新型