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原文传递冷凝器自动翻转夹取设备

专利名称：	冷凝器自动翻转夹取设备
摘要：	本实用新型提供了一种冷凝器自动翻转夹取设备，包括机架、传送机构、顶升旋转机构、压紧翻转机构及移动抓取机构，传送机构、顶升旋转机构、压紧翻转机构和移动抓取机构均设置于机架上，传送机构的中部设有一开口，顶升旋转机构位于传送机构的下方并用于将工件顶起和旋转，顶升旋转机构可向上移动穿过开口和旋转，压紧翻转机构位于传送机构的传送末端并用于将工件压紧并翻转，移动抓取机构位于压紧翻转机构的一侧并用于抓取位于传送机构上的工件。本实用新型的冷凝器自动翻转夹取设备可替代人工将冷凝器自动翻转，效率更高并可节省人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东伟创五洋智能设备有限公司
发明人：	胡云高;贾开奇;曹品;邓欢喜;王宝玉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822270689.6
公开号：	CN209635326U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;金宏望
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000广东省东莞市清溪镇罗马村委会新长山工业区
主权项：	1.一种冷凝器自动翻转夹取设备，其特征在于，包括机架、传送机构、顶升旋转机构、压紧翻转机构及移动抓取机构，所述传送机构、所述顶升旋转机构、所述压紧翻转机构和所述移动抓取机构均设置于所述机架上，所述传送机构的中部设有一开口，所述顶升旋转机构位于所述传送机构的下方并用于将工件顶起和旋转，所述顶升旋转机构可向上移动穿过所述开口和旋转，所述压紧翻转机构位于所述传送机构的传送末端并用于将工件压紧并翻转，所述移动抓取机构位于所述压紧翻转机构的一侧并用于抓取位于所述传送机构上的工件。 2.根据权利要求1所述的冷凝器自动翻转夹取设备，其特征在于，所述顶升旋转机构包括顶升机构及旋转机构，所述顶升机构设置于所述机架上，所述旋转机构设置于所述顶升机构的上方，所述顶升机构可将所述旋转机构顶起穿过所述开口，以使所述旋转机构将位于工件顶起脱离所述传送机构，所述旋转机构可驱动已被顶起的工件旋转。 3.根据权利要求2所述的冷凝器自动翻转夹取设备，其特征在于，所述顶升机构包括顶升驱动机构、V型接头及顶升板，所述顶升驱动机构枢接于所述机架上，所述V型接头的中部枢接于所述机架上，所述顶升驱动机构的输出与所述V型接头的一端枢接，所述顶升板与所述V型接头的另一端枢接，所述旋转机构固定于所述顶升板上。 4.根据权利要求2所述的冷凝器自动翻转夹取设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动机构、转动轴及旋转件，所述旋转驱动机构固定于所述顶升机构上，所述旋转驱动机构的输出端与所述转动轴连接，所述旋转件固定于所述转动轴上，所述旋转驱动机构可驱动所述转动轴转动，以带动所述旋转件转动。 5.根据权利要求1所述的冷凝器自动翻转夹取设备，其特征在于，所述压紧翻转机构包括翻转驱动机构、翻转架体、压紧驱动机构及压紧件，所述翻转驱动机构枢接于所述机架上，所述翻转驱动机构的输出端与所述翻转架体枢接，所述翻转架体枢接于所述机架上并位于所述传送机构的传送末端，所述压紧驱动机构固定于所述翻转架体上，所述压紧驱动机构的输出端与所述压紧件连接并可驱动所述压紧件靠近或远离所述翻转架体，以压紧或松开工件，所述翻转驱动机构可驱动所述翻转架体翻转。 6.根据权利要求1所述的冷凝器自动翻转夹取设备，其特征在于，移动抓取机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及用于抓取工件的抓取机构，所述X轴移动机构设置于所述机架上，所述Y轴移动机构垂直地设置于所述X轴移动机构上，所述Z轴移动机构垂直所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构所述在的平面并设置于所述Y轴移动机构上，所述抓取机构设置于所述Z轴移动机构上，所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构和Z轴移动机构可驱动所述抓取机构分别沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动。 7.根据权利要求6所述的冷凝器自动翻转夹取设备，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴滑轨、X轴连接板、X轴驱动机构、横移齿轮及齿条，所述X轴滑轨固定于所述机架上，所述X轴连接板滑动地设置于所述X轴滑轨上，所述Y轴移动机构设置于所述X轴连接板上，所述X轴驱动机构固定于所述X轴连接板上，所述X轴驱动机构的输出端与所述横移齿轮连接，所述齿条固定于所述机架上并与所述横移齿轮啮合，所述X轴驱动机构可驱动所述横移齿轮转动并在所述齿条的作用下，可带动所述X轴连接板沿所述X轴滑轨滑动。 8.根据权利要求6所述的冷凝器自动翻转夹取设备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴滑轨、Y轴连接板、Y轴驱动机构及滚珠丝杆机构，所述Y轴滑轨设置于所述X轴移动机构上，所述Y轴连接板滑动地设置于所述Y轴滑轨上，所述Z轴移动机构设置于所述Y轴连接板上，所述Y轴驱动机构固定于所述X轴移动机构上，所述滚珠丝杆机构包括丝杆和套设于所述丝杆上的滚珠，所述Y轴驱动机构的输出端与所述丝杆连接，所述滚珠与所述Y轴连接板固定连接。 9.根据权利要求6所述的冷凝器自动翻转夹取设备，其特征在于，所述Z轴移动机构包括Z轴驱动机构及线性模组，所述Z轴驱动机构的输出端与所述线性模组连接，所述线性模组设置于所述Y轴移动机构上，所述抓取机构可滑动地设置于所述线性模组，所述Z轴驱动机构可驱动所述线性模组动作，以驱动所述抓取机构沿所述线性模组滑动。 10.根据权利要求6所述的冷凝器自动翻转夹取设备，其特征在于，所述抓取机构包括抓取连接件、固定抓取臂、移动抓取臂及抓取驱动机构，所述抓取连接件呈滑动地设置于所述Z轴移动机构上，所述固定抓取臂固定于所述抓取连接件上，所述抓取驱动机构固定于所述抓取连接件上，所述抓取驱动机构的输出端与所述移动抓取臂连接并可驱动所述移动抓取臂靠近或远离所述固定抓取臂，以抓取或释放工件。
所属类别：	实用新型