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原文传递一种波浪浮标振动补偿装置

专利名称：	一种波浪浮标振动补偿装置
摘要：	本发明提供一种波浪浮标振动补偿装置，包括：加速度传感器；加速度传感器的第一侧部设置第一调节单元；第一调节单元用于调节加速度传感器Z方向的位移；加速度传感器的第二侧部设置第二调节单元；第二调节单元用于调节加速度传感器Y方向的位移；加速度传感器的第三侧部设置第三调节单元；第三调节单元用于调节加速度传感器X方向的位移。加速度传感器通过弹性组件和弹簧进行缓冲，伺服电机带动凸轮转动，凸轮驱动传感器顶针作直线往复运动，伺服电机通过软件算法驱动凸轮转动一个幅度，使弹性组件长度发生变化，从而改变加速度传感器频率，与水质点的运动状态保持一致。可以减小测量结果偏移使得其频率与波浪频率接近一致。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海研电子有限公司
发明人：	温琦;刘作绩;吕明东;马冠丰;亓琳;张琦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910752424.6
公开号：	CN110435821A
代理机构：	济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	侯绪军
分类号：	B63B22/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B22
申请人地址：	266000山东省青岛市李沧区金水路187号5号楼2楼
主权项：	1.一种波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，包括：加速度传感器(6)；加速度传感器(6)的第一侧部设置第一调节单元(11)；第一调节单元(11)用于调节加速度传感器(6)Z方向的位移；加速度传感器(6)的第二侧部设置第二调节单元(12)；第二调节单元(12)用于调节加速度传感器(6)Y方向的位移；加速度传感器(6)的第三侧部设置第三调节单元(13)；第三调节单元(13)用于调节加速度传感器(6)X方向的位移。 2.根据权利要求1所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，加速度传感器(6)外部包裹有壳体(8)；第一调节单元(11)，第二调节单元(12)以及第三调节单元(13)分别设有弹性组件(5)；壳体(8)的第一侧部设有第一侧孔，第一调节单元(11)的弹性组件(5)穿过第一侧孔通过与加速度传感器(6)的第一侧部连接；壳体(8)的第二侧部设有第二侧孔，第二调节单元(12)的弹性组件(5)穿过第二侧孔与加速度传感器(6)的第二侧部连接；壳体(8)的第三侧部设有第二侧孔，第三调节单元(13)的弹性组件(5)穿过第三侧孔与加速度传感器(6)的第三侧部连接。 3.根据权利要求2所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，第一调节单元(11)还设有第一机架(21)和第一弹簧(7)；第一机架(21)连接有第一伺服电机(22)，第一伺服电机(22)的输出端连接凸轮调节机构(3)；凸轮调节机构(3)通过弹性组件(5)与加速度传感器(6)的第一侧部连接；第一弹簧(7)的第一端与加速度传感器(6)第一侧部相对的另一侧连接；第一弹簧(7)的第二端连接壳体(8)内壁。 4.根据权利要求3所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，凸轮调节机构(3)设有连杆(9)和凸轮(10)；凸轮(10)套设在连杆(9)上；连杆(9)第一端连接第一伺服电机(22)的输出端；凸轮(10)的轮槽与弹性组件(5)配合连接；第一调节单元(11)还设有第一连板(23)和第一支撑板(24)；第一连板(23)的一端与第一机架(21)连接，第一连板(23)的另一端与壳体(8)外壁连接；第一支撑板(24)的一端与壳体(8)外壁连接；第一支撑板(24)的另一端与所述连杆(9)第二端转动连接。 5.根据权利要求2所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，第二调节单元(12)还设有第二机架(1)和第二弹簧(25)；第二机架(1)连接有第二伺服电机(2)，第二伺服电机(2)的输出端连接凸轮调节机构(3)；凸轮调节机构(3)通过弹性组件(5)与加速度传感器(6)的第二侧部连接；第二弹簧(25)的第一端与加速度传感器(6)第二侧部相对的另一侧连接；第二弹簧(25)的第二端连接壳体(8)内壁。 6.根据权利要求5所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，凸轮调节机构(3)的连杆(9)第一端连接第二伺服电机(2)的输出端；凸轮(10)的轮槽与弹性组件(5)配合连接；第二调节单元(12)还设有第二支撑板(16)；第二机架(1)与第一支撑板(24)连接；第二支撑板(16)的一端与壳体(8)外壁连接；第二支撑板(16)的另一端与所述连杆(9)第二端转动连接。 7.根据权利要求2所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，第三调节单元(13)还设有第三机架(31)和第三弹簧；第三机架(31)连接有第三伺服电机(32)，第三伺服电机(32)的输出端连接凸轮调节机构(3)；凸轮调节机构(3)通过弹性组件(5)与加速度传感器(6)的第三侧部连接；第三弹簧的第一端与加速度传感器(6)第三侧部相对的另一侧连接；第三弹簧的第二端连接壳体(8)内壁。 8.根据权利要求7所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，凸轮调节机构(3)的连杆(9)第一端连接第三伺服电机(32)的输出端；凸轮(10)的轮槽与弹性组件(5)配合连接；第三调节单元(13)还设有第三连板(33)和第三支撑板(34)；第三连板(33)的一端与第三机架(31)连接，第三连板(33)的另一端与壳体(8)外壁连接；第三支撑板(34)的一端与壳体(8)外壁连接；第三支撑板(34)的另一端与所述连杆(9)第二端转动连接。 9.根据权利要求3或5或7所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，弹性组件(5)设有传感器顶针(53)，压缩弹簧(51)和套管(52)；套管(52)套设在压缩弹簧(51)和传感器顶针(53)的外部；套管(52)与壳体(8)上的侧孔连接；压缩弹簧(51)一端连接加速度传感器(6)，压缩弹簧(51)另一端通过传感器顶针(53)连接凸轮(10)的轮槽。 10.根据权利要求3或5或7所述的波浪浮标振动补偿装置，其特征在于，还包括微控制器；微控制器分别与加速度传感器(6)和伺服电机连接；微控制器通过傅里叶变换对采集的数据进行数据处理，并通过积分方法计算出加速度传感器(6)的位移变化。
所属类别：	发明专利