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原文传递一种AGV小车过轨机构

专利名称：	一种AGV小车过轨机构
摘要：	本发明涉及智能仓库技术领域，公开了一种AGV小车过轨机构，包括底座，所述底座的上方壁面设置有承载设备，本发明通过设置了承载设备，PLC系统控制减速电机旋转，减速电机旋转的时候，会带动凸块旋转，凸块带动轴承旋转，轴承与凸块是活动连接在一起，轴承会带动直杆向上移动，其中直杆带动托板向上滑动，托板将伸缩杆向上拉动，伸缩杆的上端将承载设备向上移动，直到承载设备与地面齐平，然后控制AGV小车走过承载设备上方，完成小车的通过，这样的设置解决了AGV小车横穿铁轨的时候，轮胎被铁轨的凹槽卡住，导致运输设备效率低，增加了AGV小车通过时的安全性，并大大提高了效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛德盛利智能装备股份有限公司
发明人：	马先龙;陈磊;唐明君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910803198.X
公开号：	CN110438854A
代理机构：	济南方宇专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	俞波
分类号：	E01B26/00(2006.01);E;E01;E01B;E01B26
申请人地址：	266000山东省青岛市黄岛区滨海街道古镇口军民融合创新示范区融合路687号
主权项：	1.一种AGV小车过轨机构，包括底座（1），所述底座（1）的上方壁面设置有承载设备（18），所述底座（1）的上方壁面固定安装两个桌子（4），所述桌子（4）的上方壁面固定安装减速电机（5），减速电机（5）的传动轴上固定安装凸块（6），凸块（6）远离减速电机（5）的一侧设置有直杆（7），所述直杆（7）远离轴承（10）的一端固定安装托板（8），所述底座（1）的上方壁面固定安装梯形块（14），两个梯形（14），梯形块（14）的上方壁面开设有矩形槽（16），所述矩形槽（16）的底部内壁固定安装弹簧（17），所述托板（8）的下方壁面固定安装两个长方形块（15），长方形块（15）延伸进矩形槽（16）内部的一端与弹簧（17）的上端接触，所述底座（1）的上方壁面固定安装四个支架（2），所述支架（2）的上方壁面固定伸缩杆（3），托板（8）靠近长杆（16）的一侧壁面与伸缩杆（3）固定连接在一起。 2.根据权利要求1所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述凸块（6）远离减速电机（5）的一侧壁面下端上固定安装圆块（9），圆块（9）上固定安装有轴承（10），所述轴承（10）的内轴直径与圆块（9）外壁的直径相同，所述轴承（10）的外轴外壁上固定安装直杆（7）。 3.根据权利要求1所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述底座（1）的上方壁面固定安装两个长杆（26），所述长杆（26）位长方形的杆，两个所述长杆（26）前后背离的一侧壁面上均固定安装矩形块（12）。 4.根据权利要求3所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述矩形块（12）上开设有竖槽（13），竖槽（13）是竖着的长方形的槽，竖槽（13）贯穿了矩形块（12）的上下壁面。 5.根据权利要求4所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述，所述托板（8）的下方壁面固定安装两个竖块（11），竖块（11）的宽度与竖槽（13）的宽度相同，竖块（11）的位置与竖槽（11）的上下对应，竖块（11）向下延伸到竖槽（13）的内部。 6.根据权利要求1所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述梯形块（14）是上端小下端大的结构，长方形块（15）的位置与矩形槽（16）的位置上下对应。 7.根据权利要求1所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述承载设备（18）包括：横板（19）以及活动板（24），横板（19）是长方形的板，所述横板（19）的下方壁面与伸缩杆（3）的上方壁面固定连接在一起，横板（19）的上方壁面固定安装两个圆形块（20），所述圆形块（20）是圆柱形的，两个圆形块（20）左右对应。 8.根据权利要求7所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：两个所述圆形块（20）左右对应的一侧壁面上均开设有圆孔（21），所述活动板（24）设置在横板（19）的上方，活动块（24）的下方壁面固定安装连接块（22），连接块（22）是长方形的块。 9.根据权利要求8所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述连接块（22）的左右壁面上均固定安装连接杆（23），所述连接杆（23）是圆柱形的杆，连接杆（23）的直径与圆孔（21）的直径相同，两个连接杆（23）分别与两个圆孔（21）卡合活动连接在一起。 10.根据权利要求9所述的一种AGV小车过轨机构，其特征在于：所述活动板（24）的下方壁面固定安装配重块（25），所述配重块（25）的后方壁面与活动块（24）的后方壁面齐平，配重块（25）位于连接块（22）的左侧。
所属类别：	发明专利