详情

原文传递一种悬架系统、底盘以及车辆

专利名称：	一种悬架系统、底盘以及车辆
摘要：	本发明公开了一种悬架系统、底盘以及车辆，包括悬架导向机构、杠杆、减振器；以及驱动机构。本发明中的悬架系统工作时，当驱动机构在第一方向运行时，驱动机构的动力输出端向上推动主动端，从动端推动减振器向下运动，轮毂相对于车架的距离变大，从而增加了车架与地面的距离；当驱动机构在第二方向运行时，驱动机构的动力输出端向下拉动主动端，从动端带动减振器向上运动；其中，第一方向和第二方向相反，轮毂相对于车架的距离变小，从而减小了车架与地面的距离。综上，采用本发明的悬架系统，能够主动调整车架与地面的距离，因此，可以根据不同的路面情况对应的调整悬架系统，从而拓展了悬架系统通过不同路面的适用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	徐彬;项昌乐;樊伟;金健侠;马罡;刘子铭;刘春桃
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910763159.1
公开号：	CN110435376A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	骆英静
分类号：	B60G17/015(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	100081北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种悬架系统，用于连接在车架与轮系之间，其特征在于，包括：悬架导向机构，其一端用于与车架铰接，另一端用于与轮系的轮毂铰接；杠杆，其中部用于与车架铰接；一端铰接在所述悬架导向机构上，另一端铰接在所述杠杆的从动端的减振器；以及用于驱动所述杠杆的主动端的驱动机构，当所述驱动机构在第一方向运动时，所述驱动机构的动力输出端向上推所述主动端，所述从动端推动所述减振器向下运动；当所述驱动机构在第二方向运动时，所述驱动机构的动力输出端向下拉所述主动端，所述从动端带动所述减振器向上运动；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。 2.如权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架导向机构包括第一横臂和第二横臂，所述第一横臂和所述第二横臂分别铰接在所述车架和所述轮系的轮毂之间，所述第一横臂和所述第二横臂在所述车架和所述轮系的轮毂上的铰接点不同，所述第一横臂、所述第二横臂、所述车架和所述轮系的轮毂形成四连杆机构。 3.如权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述驱动机构包括伺服舵机、摇臂和连杆，所述摇臂的一端与所述伺服舵机的输出轴连接，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述杠杆铰接。 4.如权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，所述伺服舵机的数量和所述摇臂的数量均为两个，所述连杆的数量为一个，每个所述伺服舵机对应驱动一个所述摇臂，两个所述摇臂通过关节轴承铰接在一个所述连杆上。 5.一种底盘，其特征在于，包括车架、轮系和如权利要求1至4中任一项所述的悬架系统，所述悬架系统连接在所述车架与所述轮系的轮毂之间。 6.如权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述轮系中包括至少两个车轮，每个车轮包括一个轮毂，每个所述车轮对应有一个驱动系统，每个所述车轮的轮毂对应有一个悬架系统。 7.如权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述轮系中的所有车轮对应的悬架系统中的驱动机构均能够独立运行，或者至少两个同步运行。 8.如权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述底盘包括至少四个车轮，所述车轮对称布置在所述车架的两侧；每相对的两个悬架系统中的所述驱动机构和所述杠杆共同设置在同一个安装支架上。 9.如权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述底盘上还包括设置在对称布置的两个所述车轮之间的差速器，对称的两个车轮通过所述差速器以不同转速转动，从而实现转向。 10.如权利要求5所述的底盘，其特征在于，还包括自动监测系统和控制系统，自动检测系统检测到行驶方向前方的路面信息，所述控制系统根据所述路面信息控制相应的悬架系统自动调节对应的车轮的高度。 11.如权利要求10所述的底盘，其特征在于，所述自动监测系统包括：至少一个图像采集器，用于采集路面图像信息；图像处理设备，与各图像采集器通讯连接并通过分析确定路面信息。 12.一种车辆，包括车身，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求7至11中任一项所述的底盘。
所属类别：	发明专利