详情

原文传递基于共轴双旋翼的无人飞行装置

专利名称：	基于共轴双旋翼的无人飞行装置
摘要：	本发明公开了的一种基于共轴双旋翼的无人飞行装置，属于无人机技术领域，包括：电机组件、旋翼组件、变距组件、载荷仓体及起落架。其中，旋翼组件包括第一旋翼组、第二旋翼组及中心固定轴，并通过中心固定轴依次穿过第一旋翼组、中心竖槽和第二旋翼组，电机组件绕中心固定轴旋转时可分别带动第一旋翼组和第二旋翼组进行旋转，信号端上设置有GPS信号接收发射器；载荷仓体内置有飞控模块、导航模块及电源模块等，载荷仓体的下方固定有起落架，变距组件套设在中心固定轴的固定端上，使得仅通过一个变距组件驱动一个旋翼组相对另一个旋翼组进行转动即可实现旋翼的变距操作，通过单层变距设计简化了变距操作结构，整体结构简单、易保养及可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	祖亚军
发明人：	段瑞涵;唐云野;祖亚军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910814263.9
公开号：	CN110481769A
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：	徐松
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区同济南路20号院1号楼
主权项：	1.一种基于共轴双旋翼的无人飞行装置，其特征在于，所述装置包括：电机组件，所述电机组件的内部设置有一中心竖槽；旋翼组件，所述旋翼组件包括：第一旋翼组、第二旋翼组及中心固定轴，且所述中心固定轴具有一信号端和一固定端，并通过所述固定端依次穿过所述第一旋翼组、所述中心竖槽和所述第二旋翼组，使得所述第一旋翼组、所述第二旋翼组及所述电机组件各自以所述中心固定轴为中心轴对称分布，所述第一旋翼组、第二旋翼组对称的固定在所述电机组件的上下端面处，以通过所述电机组件绕所述中心固定轴旋转时分别带动所述第一旋翼组和所述第二旋翼组进行旋转，所述信号端上设置有GPS信号接收发射器；变距组件，所述变距组件套设在所述中心固定轴的所述固定端上，并与所述第二旋翼组活动连接，并通过所述变距组件来驱动所述第二旋翼组相对于所述第一旋翼组进行转动，以对所述第二旋翼组和所述第一旋翼组之间的距离进行调节；载荷仓体，所述载荷仓体固定于所述中心固定轴的所述固定端上，用于内置载荷；起落架，所述起落架固定于所述载荷仓体上。 2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机组件包括：电机定子；第一旋转本体，所述第一旋转本体的上端面和所述第一旋翼组固定连接，以通过所述第一旋转本体的旋转带动所述第一旋翼组进行旋转；第二旋转本体，所述第二旋转本体的下端面和所述第二旋翼组固定连接，以通过所述第二旋转本体的旋转带动所述第二旋翼组进行旋转；其中，所述第一旋转本体和所述第二旋转本体对称的套设在所述电机定子的外围部位，且所述第一旋转本体的中心部位设置有第一旋转孔，所述第二旋转本体的中心设置有第二旋转孔，所述电机定子的中心部位设置有穿线孔，所述第一旋转孔、所述第二旋转孔和所述穿线孔相衔接，以构成所述中心竖槽。 3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一旋转本体包括：第一线圈铁芯，所述第一线圈铁芯粘接在所述电机定子的外围部位上；第一转子，所述第一转子包括第一内圆结构和第一外圆结构，所述第一内圆结构和所述第一外圆结构同轴分布，并通过若干个第一连接臂固定连接，且所述第一内圆结构的上端面设置有若干个用于安装所述第一旋翼组的第一安装孔，任意两个所述第一连接臂之间的空隙部位构成一个散热孔；所述第一内圆结构的中心部位设置有所述第一旋转孔，所述电机定子位于所述第一内圆结构和所述第一外圆结构之间；第一磁铁，所述第一磁铁均匀的粘贴在所述第一外圆结构的内壁上；第一轴承和第一轴承安装座，所述第一轴承安装座固定在所述第一内圆结构上，且所述第一轴承安装座上设置有第一凸台，所述第一轴承固定在所述第一凸台上。 4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二旋转本体包括：第二线圈铁芯，所述第二线圈铁芯粘接在所述电机定子的外围部位上；第二转子，所述第二转子包括第二内圆结构和第二外圆结构，所述第二内圆结构和所述第二外圆结构同轴分布，并通过若干个第二连接臂固定连接，且所述第二内圆结构上设置有若干个用于安装所述第二旋翼组的第二安装孔，任意两个所述第二连接臂之间的空隙部位构成一个散热孔用于散热；所述第二内圆结构的中心部位设置有所述第二旋转孔；第二磁铁，所述第二磁铁均匀的粘贴在所述第二外圆结构的内壁上；第二轴承和第二轴承安装座，所述第二轴承安装座固定在所述第二内圆结构上，且所述第二轴承安装座上设置有第二凸台，所述第二轴承固定在所述第二凸台上。 5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一旋翼组包括：两个第一旋翼；第一连接座，所述第一连接座上开设有第一螺纹孔，所述第一连接座套设在所述中心固定轴上，所述第一连接座通过若干个所述第一安装孔固定在所述第一内圆结构上；第一旋翼折叠机构，所述第一旋翼折叠机构和所述第一连接座固定连接，两个所述第一旋翼对称的固定在所述第一旋翼折叠机构的两侧，以通过所述第一旋翼折叠机构分别进行横向方向上的横向折叠和纵向方向上的纵向折叠；所述第一旋翼折叠机构包括：两个第一桨夹，每一个所述第一桨夹包括第一平行臂、第二平行臂、第一销轴和第一凸臂，所述第一平行臂开设有第一连接孔，所述第二平行臂上开设有第二连接孔，所述第一凸臂上开设有第三连接孔，所述第一平行臂和所述第二平行臂通过各自的端部固定在所述第一凸臂上，并与所述第一凸臂形成一凹槽结构，以使得任意一个所述第一旋翼通过其端部设置在对应的所述凹槽结构内，并通过所述第一销轴依次穿过所述第一连接孔、所述第一旋翼的端部及所述第二连接孔，将任意一个所述第一旋翼和其对应的一个所述第一桨夹销轴连接；第一桨毂，所述第一桨毂包括两个第一凹臂和一个第一连接环，两个所述第一凹臂对称的固定在所述第一连接环的两侧，每一个所述第一凹臂对应的与一个所述第一凸臂通过所述第三连接孔销轴连接，所述第一连接环上设置有与所述第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，且所述第一连接环套设在所述第一连接座上，并通过第一螺钉依次穿过所述第一螺纹孔、所述第二螺纹孔将所述第一连接环与所述第一连接座螺纹连接。 6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二旋翼组包括：两个第二旋翼；第二连接座，所述第二连接座上开设有第四连接孔，所述第二连接座套设在所述中心固定轴上，所述第二接座通过若干个所述第二安装孔固定在所述第二内圆结构上；第二旋翼折叠机构，所述第二旋翼折叠机构和所述第二连接座固定连接，两个所述第二旋翼对称的固定在所述第二旋翼折叠机构的两侧，以通过所述第二旋翼折叠机构分别进行横向方向上的横向折叠和纵向方向上的纵向折叠；所述第二旋翼折叠机构包括：两个第二桨夹，每一个所述第二桨夹包括第三平行臂、第四平行臂、第二销轴和第二凸臂，所述第三平行臂开设有第五连接孔，所述第四平行臂上开设有第六连接孔，所述第二凸臂上开设有第七连接孔，所述第三平行臂和所述第四平行臂通过各自的端部固定在所述第二凸臂上，并与所述第二凸臂形成一凹槽结构，以使得任意一个所述第二旋翼通过其端部设置在对应的所述凹槽结构内，并通过所述第二销轴依次穿过所述第五连接孔、所述第二旋翼的端部及所述第六连接孔，将任意一个所述第二旋翼和其对应的一个所述第二桨夹销轴连接；第二桨毂，所述第二桨毂包括两个第二凹臂、一个第二连接环、一个连接轴和两个用于传导驱动力的导力臂，两个所述第二凹臂对称的固定在所述第二连接环的横向两侧，每一个所述第二凹臂对应的与一个所述第二凸臂通过所述第七连接孔销轴连接，所述第二连接环上设置有与所述第四连接孔相对应的第八连接孔，且所述第二连接环套设在所述第二连接座上，所述连接轴依次穿过所述第八连接孔、所述第四连接孔将所述第二连接环和所述第二连接座旋转连接；两个所述导力臂对称的固定在所述第二连接环的纵向两侧，并分别与所述变距组件活动连接，以通过所述变距组件驱动两个所述导力臂带动所述第二连接环绕所述连接轴进行旋转。 7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述变距组件包括：第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆的一端与所述第二桨毂中的一个所述导力臂活动连接，所述第二驱动杆的一端与所述第二桨毂中的另一个所述导力臂活动连接，驱动盘，所述驱动盘的中心部位成空心结构，使得所述驱动盘通过所述空心结构套设在所述中心固定轴的所述固定端上，且所述第一驱动杆的另一端，以及所述第二驱动杆的另一端分别与所述驱动盘活动连接；第三驱动杆和第四驱动杆，所述第三驱动杆的一端与所述驱动盘活动连接，所述第四驱动杆的一端与所述驱动盘活动连接；第一舵机和第一舵机臂，所述第一舵机固定于所述载荷仓体，并通过所述第一舵机臂和所述第三驱动杆的另一端活动连接；第二舵机和第二舵机臂，所述第二舵机固定于所述载荷仓体，并通过所述第二舵机臂和所述第四驱动杆的另一端活动连接。 8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动盘包括：第三轴承；轴承槽，所述轴承槽套设在所述中心固定轴的所述固定端上，且所述第三轴承安装在所述轴承槽上，所述第一驱动杆的另一端，以及所述第二驱动杆的另一端分别与所述轴承槽活动连接；第四轴承和第四轴承安装座，所述第四轴承安装在所述第四轴承安转座上，且所述第三轴承与所述第四轴承过盈配合在一起；所述第三驱动杆的一端与所述第四轴承安装座活动连接，所述第四驱动杆的一端与所述第四轴承安装座活动连接。 9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述载荷仓体包括：第一罩体，所述第一罩体套设在所述第一舵机和所述第二舵机的外围部位，以通过所述第一罩体将所述第一舵机和所述第二舵机包络在其内部；第一仓体，所述第一仓体与所述第一罩体卡扣连接，且所述第一仓体与所述第一罩体之间设置有第一隔板，所述第一仓体内设置有飞控模块；第二仓体，所述第二仓体与所述第一仓体卡扣连接，且所述第二仓体与所述第一仓体之间设置有第二隔板，所述第二仓体内设置有导航模块；第三仓体，所述第三仓体与所述第二仓体卡扣连接，且所述第三仓体与所述第二仓体之间设置有第三隔板，所述第二仓体内设置有电源模块；其中，所述第三仓体与所述起落架固定连接，且所述第一隔板、第二隔板和所述第三隔板相互平行。 10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述起落架包括：架体，所述架体呈圆形结构，并与所述第三仓体固定连接；第一脚架、第二脚架和第三脚架，所述第一脚架、所述第二脚架和所述第三脚架分别与所述架体活动连接，使得所述第一脚架、所述第二脚架和所述第三脚架相对于所述架体可旋转。
所属类别：	发明专利