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原文传递智能网联汽车网络总线拓扑结构

专利名称：	智能网联汽车网络总线拓扑结构
摘要：	本实用新型属于网联汽车总线通讯技术领域，具体涉及一种智能网联汽车网络总线拓扑结构，包括整车控制器VCU及与整车控制器VCU通讯连接的功能系统，所述的功能系统包括车载娱乐系统、车门控制系统、传统动力系统、电驱动系统及车载互联网通信系统，所述的功能系统还包括自动驾驶单元，所述的自动驾驶单元包括自动驾驶控制器ACU/ADAS及与自动驾驶控制器ACU/ADAS通讯连接的制导定位系统、雷达系统及视频系统，所述的自动驾驶控制器ACU/ADAS与整车控制器VCU借助CAN总线通讯连接。本实用新型采用不同的通讯总线及通讯协议连接多种不同的系统模块，保证了各个系统模块的正常通讯与协助，为智能网联汽车的深度开发提供硬件的基础条件，满足其使用需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津优控智行科技有限公司
发明人：	吴晨晓;廖明;张龙;任晓磊;包蕾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920171406.4
公开号：	CN209617061U
代理机构：	石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘陶铭
分类号：	B60R16/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	300000天津市西青经济技术开发区赛达新兴产业园E3座603-1室
主权项：	1.智能网联汽车网络总线拓扑结构，包括整车控制器VCU及与整车控制器VCU通讯连接的功能系统，所述的功能系统包括车载娱乐系统、车门控制系统、传统动力系统、电驱动系统及车载互联网通信系统，其特征在于：所述的功能系统还包括自动驾驶单元，所述的自动驾驶单元包括自动驾驶控制器ACU/ADAS及与自动驾驶控制器ACU/ADAS通讯连接的制导定位系统、雷达系统及视频系统，所述的自动驾驶控制器ACU/ADAS与整车控制器VCU借助CAN总线通讯连接。 2.根据权利要求1所述的智能网联汽车网络总线拓扑结构，其特征在于：所述的制导定位系统与自动驾驶控制器ACU/ADAS借助Ethernet通讯线形成通讯连接，所述的制导定位系统包括激光雷达、惯导、RTK/GPS定位系统及4G/5G网络模块。 3.根据权利要求1所述的智能网联汽车网络总线拓扑结构，其特征在于：所述的雷达系统与自动驾驶控制器ACU/ADAS借助CAN通讯线形成通讯连接，所述的雷达系统包括全景影视环视系统、毫米波雷达及超声波雷达。 4.根据权利要求1所述的智能网联汽车网络总线拓扑结构，其特征在于：所述的视频系统与自动驾驶控制器ACU/ADAS借助LVDS通讯线形成通讯连接，所述的视频系统包括前摄像头、后摄像头、左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头及右后摄像头。 5.根据权利要求1所述的智能网联汽车网络总线拓扑结构，其特征在于：所述的自动驾驶控制器ACU/ADAS还借助HDMI通讯线连接有显示屏。 6.根据权利要求1所述的智能网联汽车网络总线拓扑结构，其特征在于：所述的车载娱乐系统及车门控制系统分别与车身电子控制器BCM通讯连接，所述的车身电子控制器BCM与整车控制器VCU之间借助CAN通讯线连接；所述的车载娱乐系统与车身电子控制器BCM之间借助MOST通讯线连接，所述的车载娱乐系统包括音响、DVD、TV及收音机；所述的车门控制系统与车身电子控制器BCM之间借助LIN通讯线连接，所述的车门控制系统包括无钥匙系统、电子转向锁、右后门控制器、右前门控制器、左后门控制器、左前门控制器、天窗控制器、电动背门系统及雨刷传感器。 7.根据权利要求1所述的智能网联汽车网络总线拓扑结构，其特征在于：所述的传统动力系统与整车控制器VCU之间借助CAN通讯线连接，所述的传统动力系统包括EMS/ECU发动机控制单元、EPS电子助力转向、TCU自动变速箱控制器、ESP车身电子稳定系统、ABS制动防抱死系统、安全气囊、EPB电子驻车制动器、CCS定速巡航控制器及OBD故障诊断口。 8.根据权利要求1所述的智能网联汽车网络总线拓扑结构，其特征在于：所述的电驱动系统与整车控制器VCU之间借助CAN通讯线连接，所述的电驱动系统包括TMCU主驱动电机控制器、BMCU辅助电机控制器、IC车载仪表、BMS电池管理系统、OBC车载充电器、PTC热管理系统及EAS电动空调系统。 9.根据权利要求1所述的智能网联汽车网络总线拓扑结构，其特征在于：所述的车载互联网通信系统包括HMI车联网、车载无线网及蓝牙模块，所述的功能系统还设置有TBOX车载网联终端，所述的TBOX车载网联终端借助CAN通讯线与电驱动系统通讯连接，借助Ethernet通讯线与车载互联网通信系统连接。 10.根据权利要求1所述的智能网联汽车网络总线拓扑结构，其特征在于：所述的整车控制器VCU还借助FlexRAY通讯线连接有线控系统，所述的线控系统包括SBW/DAS线控转向系统、EMS线控制动系统、Drive-by-wire线控油门系统、ABC车身主动控制系统、Shift ByWire线控换挡系统、线控悬架系统及线控增压系统。
所属类别：	实用新型