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原文传递一种自悬挂充电AGV小车

专利名称：	一种自悬挂充电AGV小车
摘要：	本发明涉及智能充电技术领域，尤其涉及一种自悬挂充电AGV小车，包括第一安装架、AGV小车托板，第一安装架侧壁固定有安装板，安装板上开设有安装孔，第一安装架内壁固定有轴承座，第一安装架上固定有安装座，安装座上固定有电机，电机驱动轴与转轴一端固定，转轴另一端与轴承座相连，转轴上固定有限位板，AGV小车托板上固定有安装环，转轴上缠绕有拉绳，拉绳一端与转轴相连，转轴另一端贯穿第一安装架并与安装环相连，第一安装架上开设有与拉绳配合的第一通孔，第一安装架上固定安装有控制器；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的占地面积较大，不具有减震缓冲功能，不具有自动充电功能，使用不便的缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	和县隆盛精密机械有限公司
发明人：	程士弟;韩年珍;邱晨健;程东华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910769955.6
公开号：	CN110450672A
代理机构：	合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	谢永
分类号：	B60L53/35(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	238200安徽省马鞍山市和县经济开发区标准化厂房3号厂房
主权项：	1.一种自悬挂充电AGV小车，其特征在于：包括第一安装架(1)、AGV小车托板(12)，所述第一安装架(1)侧壁固定有安装板(2)，所述安装板(2)上开设有安装孔(3)，所述第一安装架(1)内壁固定有轴承座(4)，所述第一安装架(1)上固定有安装座(5)，所述安装座(5)上固定有电机(6)，所述电机(6)驱动轴与转轴(7)一端固定，所述转轴(7)另一端与轴承座(4)相连，所述转轴(7)上固定有限位板(8)，所述AGV小车托板(12)上固定有安装环(10)，所述转轴(7)上缠绕有拉绳(9)，所述拉绳(9)一端与转轴(7)相连，所述转轴(7)另一端贯穿第一安装架(1)并与安装环(10)相连，所述第一安装架(1)上开设有与拉绳(9)配合的第一通孔(11)，所述第一安装架(1)上固定安装有控制器(13)；所述AGV小车托板(12)端部固定有倾斜板(14)，所述AGV小车托板(12)底部固定安装有第二安装架(15)，所述第二安装架(15)内底部固定有气缸(16)，所述气缸(16)端部贯穿AGV小车托板(12)并与AGV小车充电器(17)固定，所述AGV小车托板(12)上开设有与气缸(16)配合的第二通孔(18)，所述倾斜板(14)底部与弹簧(19)一端相连，所述弹簧(19)另一端与减震板(20)相连。 2.根据权利要求1所述的自悬挂充电AGV小车，其特征在于：所述控制器(13)型号为STM32F103，所述控制器(13)由小型蓄电池供电。 3.根据权利要求1所述的自悬挂充电AGV小车，其特征在于：所述电机(6)、气缸(16)均与控制器(13)电气连接。 4.根据权利要求1所述的自悬挂充电AGV小车，其特征在于：所述AGV小车托板(12)、倾斜板(14)表面均设有AGV小车路线引导标志。 5.根据权利要求1所述的自悬挂充电AGV小车，其特征在于：所述倾斜板(14)设有两个，所述倾斜板(14)关于AGV小车托板(12)左右对称分布设置。 6.根据权利要求1所述的自悬挂充电AGV小车，其特征在于：所述第一通孔(11)设有四个，所述第一通孔(11)均匀分布设置在第一安装架(1)的四个拐角处。
所属类别：	发明专利