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原文传递一种自清障AGV小车

专利名称：	一种自清障AGV小车
摘要：	本实用新型涉及电子领域，特别涉及一种自清障AGV小车，一种自清障AGV小车，包括车体、清障推板、助推装置和定位装置，所述车体前端面设置有用于安装助推装置和定位装置的安装孔，清障推板竖直设置在车体的前侧，助推装置包括支架和助推机构，支架与清障推板靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构的一端与支架固定连接，助推机构的另一端与车身固定连接，定位装置包括电磁锁紧机构和固定块，电磁锁紧机构安装在安装孔内部，固定块安装在清障推板上，设置有清障推板，当光电传感器监测到AGV小车前有障碍物时，助推装置推动清障推板将障碍物剥出AGV小车的运动轨迹，保证AGV小车的正常运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东唯信智能科技有限公司
发明人：	谭志军;张晶
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720681999.X
公开号：	CN206938908U
代理机构：	东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙) 44400
代理人：	何新华
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	523570 广东省东莞市常平镇袁山贝村东阳路48号
主权项：	一种自清障AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：还包括清障推板(2)、助推装置(3)和定位装置(4)，所述车体(1)前端面设置有用于安装助推装置(3)和定位装置(4)的安装孔，清障推板(2)竖直设置在车体(1)的前侧，助推装置(3)包括支架(3a)和助推机构(3b)，支架(3a)与清障推板(2)靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构(3b)的一端与支架(3a)固定连接，助推机构(3b)的另一端与车身固定连接，定位装置(4)包括电磁锁紧机构(4a)和固定块(4b)，电磁锁紧机构(4a)安装在安装孔内部，固定块(4b)安装在清障推板(2)上。
所属类别：	实用新型