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原文传递检测设备、检测系统和检测方法

专利名称：	检测设备、检测系统和检测方法
摘要：	本发明的实施例提供了一种检测设备、检测系统和检测方法，涉及检测装置领域，该检测设备包括图像采集装置和牵引装置，图像采集装置包括第一磁性部，牵引装置包括第二磁性部，牵引装置用于使第二磁性部在沿预设方向移动的过程中通过第一磁性部和第二磁性部的磁性吸附作用带动图像采集装置沿预设方向移动。该检测设备能够准确检测到管内壁的特征，检测结果的可靠性高，并且能够有效的提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京品兴科技有限公司
发明人：	王翔;孟凡武;王义
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910798474.8
公开号：	CN110487818A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	武成国
分类号：	G01N21/954(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	210000 江苏省南京市玄武区玄武大道699-1号3层
主权项：	1.一种检测设备，其特征在于，包括图像采集装置和牵引装置，所述图像采集装置包括第一磁性部，所述牵引装置包括第二磁性部，所述牵引装置用于使所述第二磁性部在沿预设方向移动的过程中通过所述第一磁性部和所述第二磁性部的磁性吸附作用带动所述图像采集装置沿所述预设方向移动。 2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述牵引装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆的延伸方向与所述预设方向相同，所述第二磁性部与所述第一丝杆螺纹配合。 3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括发射装置，所述发射装置包括基座、第一电磁铁和弹性件，所述第一电磁铁与所述基座连接，所述弹性件的一端与所述基座连接，所述图像采集装置还包括用于与所述第一电磁铁磁性连接的第三磁性部；所述检测设备具有所述第一电磁铁通电，所述第一电磁铁吸附所述第三磁性部，所述图像采集装置压缩所述弹性件的第一状态，以及所述第一电磁铁断电，所述弹性件伸长，所述图像采集装置脱离所述弹性件的第二状态。 4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述基座设置有一端具有开口的容纳腔，所述弹性件位于所述容纳腔内，且所述弹性件的一端与所述容纳腔的底壁连接，所述第一电磁铁位于所述容纳腔的底壁，所述图像采集装置用于通过所述开口脱离所述弹性件。 5.根据权利要求1-4任一项所述的检测设备，其特征在于，所述图像采集装置包括保持件和摄像头，所述保持件与所述摄像头连接，所述第一磁性部设置在所述保持件上。 6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述保持件包括保持件本体和多个保持片，所述保持件本体与所述摄像头连接，所述保持件本体为圆柱体结构，所述多个保持片与所述保持件本体连接且沿所述保持件本体的周向分布，所述保持件本体和所述保持片上均设置有所述第一磁性部。 7.一种检测系统，用于检测管的内壁，其特征在于，包括夹持装置和权利要求1-6任一项所述的检测设备，所述夹持装置用于夹持所述管，所述预设方向与所述管的延伸方向相同。 8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述夹持装置包括夹持件，所述夹持件设置有用于容纳所述管的容纳空间，所述容纳空间大小可调。 9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述夹持装置还包括第二电机和第二丝杆，所述夹持件包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间形成所述容纳空间，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆上设置有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部与所述第一夹持部螺纹配合，所述第二螺纹部与所述第二夹持部螺纹配合，所述第二电机用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相对靠近或远离，以调节所述容纳空间的大小。 10.一种检测方法，其特征在于，使用权利要求7-9任一项所述检测系统，所述方法包括：使所述第一磁性部和所述第二磁性部通过所述管对应，使所述牵引装置沿所述预设方向移动，使所述图像采集装置在所述管的内部且沿所述预设方向移动，使所述图像采集装置采集所述管的内壁的特征。
所属类别：	发明专利