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原文传递用于电容式流体水平检测和装卸容器的系统和方法

专利名称：	用于电容式流体水平检测和装卸容器的系统和方法
摘要：	一种流体容器保持器包括本体，该本体具有构造成容纳容器的容置部。该本体具有用于连接到电接地或电压源的导电外表面，且保持器不仅由导电金属形成。流体容器装卸组件包括具有支承流体容器的保持器的牵拉件，以及支承保持器的框架。框架在提供接近保持器的第一位置与将保持器定位在仪器内的第二位置之间可移动。该组件还包括第一锁，第一锁在框架处于第一框架位置时将保持器固定到框架，并且在框架处于第二框架位置时从框架解锁保持器。该组件还包含保持器运输器，保持器运输器构造成在仪器内使保持器在第一保持器位置与第二保持器位置之间移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	简·探针公司
发明人：	D·奥帕尔斯基;D·布斯;J·T·塔格勒;A·纳瓦罗;P·希恩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201880019752.9
公开号：	CN110494757A
代理机构：	北京坤瑞律师事务所
代理人：	封新琴
分类号：	G01N35/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种用于支承一个或多个流体容器的保持器，所述保持器包括：底壁，所述底壁具有用于连接到电接地或电压源的导电外表面；顶面，所述顶面限定一个或多个开口；和一个或多个容置部，其中所述一个或多个容置部中的每个容置部从所述一个或多个开口中的开口朝向所述底壁悬垂，并且其中每个容置部构造成容纳所述一个或多个容器中的至少一个容器，其中所述保持器不仅由导电金属形成。 2.根据权利要求1所述的保持器，其中所述保持器不仅由导电材料形成。 3.根据权利要求1或权利要求2所述的保持器，其中所述导电外表面包括导电塑料。 4.根据权利要求1或权利要求2所述的保持器，其中所述保持器由非导电塑料形成。 5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的保持器，其中所述导电外表面由固定到所述底壁的非导电表面的导电材料提供。 6.根据权利要求5所述的保持器，其中所述导电金属涂覆在所述底壁的非导电表面上。 7.根据权利要求5或权利要求6所述的保持器，其中所述导电材料包括铝和铜中的一种。 8.根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的保持器，进一步包括第一侧壁和第二侧壁，其中所述一个或多个容置部在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间。 9.根据权利要求8所述的保持器，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁中的至少一个包括与所述底壁的导电外表面邻接的导电外表面。 10.根据权利要求8或权利要求9所述的保持器，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁中的至少一个的导电外表面由固定到非导电表面的导电金属提供。 11.根据权利要求1至权利要求10中任一项所述的保持器，进一步包括固定到所述保持器的非导电表面的RFID标签。 12.根据权利要求1至权利要求11中任一项所述的保持器，其中所述一个或多个容置部包括多个容置部。 13.根据权利要求1至权利要求12中任一项所述的保持器，其中所述一个或多个容置部中的每个容置部从所述顶面上的所述一个或多个开口中的一个延伸到所述底壁的与所述外表面相对的内表面。 14.一种用于支承一个或多个流体容器的保持器，包括：底壁；第一侧壁和第二侧壁；顶面，所述顶面限定一个或多个开口；和在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的一个或多个容置部，其中所述一个或多个容置部中的每个容置部(a)与所述一个或多个开口的开口连通，(b)从所述开口朝向所述底壁的第一表面延伸，并且(c)构造成容纳所述一个或多个容器中的至少一个容器，其中所述底壁、所述第一侧壁和所述第二侧壁中的至少一个具有固定到其外表面的导电层，并且其中所述导电层用于连接到电接地或电压源。 15.根据权利要求14所述的保持器，其中所述导电层固定到所述底壁、所述第一侧壁和所述第二侧壁中的至少一个。 16.根据权利要求14所述的保持器，其中所述导电层涂覆在所述底壁、所述第一侧壁和所述第二侧壁中的至少一个上。 17.根据权利要求14至权利要求16中任一项所述的保持器，其中所述导电层包括铝和铜中的一种。 18.根据权利要求14至权利要求17中任一项所述的保持器，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁是不导电的，并且在所述顶面与所述底壁之间延伸。 19.根据权利要求18所述的保持器，其中所述底壁以及所述第一侧壁和第二侧壁中的至少一个侧壁包括所述导电层。 20.根据权利要求19所述的保持器，其中所述导电层从所述底壁延伸到所述第一侧壁和所述第二侧壁中的至少一个的顶面。 21.根据权利要求14至权利要求20中任一项所述的保持器，其中所述一个或多个容置部包括多个容置部。 22.根据权利要求14至权利要求21中任一项所述的保持器，其中所述一个或多个容置部中的每个容置部从所述顶面上的所述一个或多个开口中的一个延伸到所述底壁的第一表面，并且定位在每个容置部中的容器的基部接触所述第一表面。 23.一种用于支承一个或多个流体容器的保持器，包括成形为形成一个或多个端部开口的容置部的本体，所述容置部中的每一个构造成容纳所述一个或多个容器中的至少一个容器，其中所述本体具有用于连接到电接地或电压源的导电外表面，并且其中所述保持器不仅由导电金属形成。 24.一种用于支承一个或多个流体容器的框架，包括：一个或多个保持器，其中所述一个或多个保持器中的每个保持器包括：顶面，所述顶面限定一个或多个开口；底壁，所述底壁具有用于连接到电接地或电压源的导电外表面；一个或多个容置部，其中所述一个或多个容置部中的每个容置部从所述一个或多个开口中的开口朝向所述底壁悬垂；和容纳流体的一个或多个容器，其中所述一个或多个容器中的每个容器(a)定位在所述一个或多个容置部中的容置部中，并且(b)构造成容纳适于电容式流体水平感测的流体转移装置。 25.根据权利要求24所述的框架，其中所述导电外表面固定到所述底壁的非导电表面。 26.根据权利要求25所述的框架，其中所述导电外表面涂覆在所述底壁的非导电表面上。 27.根据权利要求24至权利要求26中任一项所述的框架，其中所述导电外表面包括铝和铜中的一种。 28.根据权利要求28至权利要求27中任一项所述的框架，其中每个保持器进一步包括在所述顶面与所述底壁之间延伸的第一侧壁和第二侧壁，其中所述一个或多个容置部在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间。 29.根据权利要求28所述的框架，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁中的至少一个包括与所述底壁的导电外表面邻接的导电外表面。 30.根据权利要求29所述的框架，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁中的至少一个的导电外表面固定到非导电表面。 31.根据权利要求30所述的框架，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁中的至少一个的导电外表面涂覆在所述非导电表面上。 32.根据权利要求28至权利要求31中任一项所述的框架，其中所述底壁、所述第一侧壁和所述第二侧壁是由非导电材料制成的单个部件的一部分。 33.根据权利要求24至权利要求32中任一项所述的框架，进一步包括构造成将容器保持在容置部中的盖。 34.根据权利要求33所述的框架，其中所述盖包括在所述容器的顶面的至少一部分上方延伸的非导电部分。 35.根据权利要求24至权利要求34中任一项所述的框架，其中所述一个或多个容器中的至少一个包括导电密封件，在所述流体转移装置进入所述容器时，所述流体转移装置穿过所述导电密封件。 36.根据权利要求24至权利要求35中任一项所述的框架，其中所述一个或多个保持器定位在所述框架的表面上或附近，使得所述一个或多个保持器的第一保持器的导电外表面通过与所述表面直接或间接物理接触而电接地。 37.根据权利要求36所述的框架，进一步包括定位在所述第一保持器的导电外表面与所述框架的表面之间以建立所述物理接触的导电弹簧。 38.根据权利要求24至权利要求37中任一项所述的框架，其中所述一个或多个保持器包括多个保持器，并且所述一个或多个容置部包括多个容置部。 39.根据权利要求24至权利要求38中任一项所述的框架，其中所述框架进一步包括构造成指示所述一个或多个容器的状态的一个或多个指示物。 40.根据权利要求24至权利要求39中任一项所述的框架，其中所述一个或多个保持器可移除地定位在所述框架上。 41.一种构造成分析一个或多个样品的仪器，包括：用于支承一个或多个流体容器的一个或多个保持器，其中每个保持器包括：顶面，所述顶面限定一个或多个开口；第一侧壁和第二侧壁；底壁，所述底壁具有构造成连接到电接地的导电外表面；和在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的一个或多个容置部，其中所述一个或多个容置部中的每个容置部从所述一个或多个开口中的开口朝向所述底壁悬垂，并且其中每个容置部构造成容纳所述一个或多个容器中的至少一个容器；以及适用于电容式流体水平感测的流体转移装置，其中所述流体转移装置可接近所述一个或多个容器。 42.根据权利要求41所述的仪器，其中所述导电外表面固定到所述底壁的非导电表面。 43.根据权利要求42所述的仪器，其中所述导电外表面涂覆在所述底壁的非导电表面上。 44.根据权利要求41至权利要求43中任一项所述的仪器，其中所述导电外表面包括铝和铜中的一种。 45.根据权利要求41至权利要求44中任一项所述的仪器，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁中的至少一个包括与所述底壁的导电外表面邻接的导电外表面。 46.根据权利要求45所述的仪器，其中所述第一侧壁和所述第二侧壁中的所述至少一个的导电表面固定到非导电表面。 47.根据权利要求46所述的仪器，其中所述第一壁和所述第二壁中的所述至少一个的导电外表面涂覆在所述非导电表面上。 48.根据权利要求45至权利要求47中任一项所述的仪器，进一步包括导电刷，所述导电刷构造成接触所述底壁以及所述第一侧壁和所述第二侧壁中的所述至少一个中的至少一个，以电接地所述底壁以及所述第一侧壁和所述第二侧壁中的所述至少一个中的至少一个的导电外表面。 49.根据权利要求48所述的仪器，进一步包括运输器，所述运输器构造成在所述仪器中将所述一个或多个保持器中的至少一个保持器从第一位置移动到第二位置，其中所述第二位置包括所述导电刷。 50.根据权利要求41所述的仪器，其中所述一个或多个保持器定位在所述仪器的表面上或附近，使得所述一个或多个保持器的第一保持器的导电外表面通过与所述表面的直接或间接物理接触而电接地。 51.根据权利要求50所述的仪器，进一步包括定位于所述第一保持器的导电外表面与所述仪器的表面之间以建立所述物理接触的弹簧。 52.根据权利要求41至权利要求51中任一项所述的仪器，其中每个保持器包括定位在所述一个或多个容置部中的至少一个中的所述一个或多个容器中的至少一个容器。 53.根据权利要求52所述的仪器，其中每个保持器还包括盖，所述盖构造成在由所述流体转移装置接近所述一个或多个容器的同时将所述一个或多个容器保持在所述保持器中，所述盖包括至少部分地在所述一个或多个容器上方延伸的非导电部分。 54.根据权利要求41至权利要求53中任一项所述的仪器，其中所述一个或多个保持器包括可移除地定位在所述仪器上的多个保持器，并且所述一个或多个容置部包括多个容置部。 55.一种检测包括流体的容器中的流体水平的方法，包括：将所述容器定位在保持器的容置部中，使得所述容器的底面设置在所述保持器的第一表面上或定位在所述保持器的第一表面附近，其中所述保持器的与所述第一表面相对的第二表面包括电接地的导电层；以及将具有配置成用于电容式流体水平感测的探针尖端的流体转移装置插入所述容器中以检测所述容器中的流体的水平。 56.根据权利要求55所述的方法，其中所述导电层附接到所述保持器的非导电表面。 57.根据权利要求书55所述的方法，其中所述导电层涂覆在所述保持器的非导电表面上。 58.根据权利要求55至权利要求57中任一项所述的方法，其中所述保持器包括与所述第一表面间隔开的顶面，使得所述容置部从所述顶面朝向所述第一表面延伸，并且所述保持器还包括侧壁，所述侧壁具有从所述第二表面的导电层朝向所述顶面延伸的导电侧表面。 59.根据权利要求58所述的方法，还包括通过经由导电刷使所述导电侧表面接触电接地来使所述第二表面的导电层电接地。 60.根据权利要求59所述的方法，其中使所述导电侧表面接触电接地包括将所述保持器从第一位置移动到第二位置，以使所述导电侧表面与所述导电刷接合。 61.根据权利要求55至权利要求57中任一项所述的方法，其中所述第二表面的导电层经由导电金属弹簧连接到电接地。 62.根据权利要求55至权利要求61中任一项所述的方法，其中与所述容器的底面相对的所述容器的顶面包括导电密封件，并且其中插入所述流体转移装置包括通过所述导电密封件将所述探针尖端插入所述容器中。 63.根据权利要求55至权利要求62中任一项所述的方法，还包括从所述容器撤回所述流体转移装置。 64.根据权利要求63所述的方法，其中从所述容器撤回所述流体转移装置包括使用在所述容器的至少一部分上方延伸的盖限制所述容置部中的所述容器，其中所述盖包括面向所述导电密封件的非导电表面。 65.一种从容器提取流体的方法，包括：将所述容器定位在保持器的容置部中，其中所述容置部从所述保持器的顶面朝向所述保持器的底壁延伸，所述底壁包括连接到电接地的导电底面；将具有配置成用于电容式流体水平感测的探针尖端的流体转移装置插入所述容器中；使用所述探针尖端检测所述容器中的流体的水平；以及使用所述流体转移装置从所述容器提取流体。 66.根据权利要求65所述的方法，其中所述导电底面固定到所述保持器的非导电表面。 67.根据权利要求65所述的方法，其中所述导电底面涂覆在所述保持器的非导电表面上。 68.根据权利要求65至权利要求67中任一项所述的方法，其中所述保持器包括从所述底壁延伸到所述顶面的侧壁，所述侧壁包括与所述底壁的导电底面邻接的导电侧表面。 69.根据权利要求68所述的方法，进一步包括通过经由导电刷使所述底面或所述侧表面接触电接地或电压源来使所述保持器的导电表面电接地。 70.根据权利要求69所述的方法，其中使所述侧表面接触电接地包括将所述保持器从第一位置移动到第二位置以使所述侧表面与所述导电刷接触。 71.根据权利要求65至权利要求67中任一项所述的方法，其中所述底面经由导电弹簧连接到电接地。 72.根据权利要求65至权利要求71中任一项所述的方法，其中所述容器的与所述底壁相对的顶面包括导电密封件，并且其中插入所述流体转移装置包括通过所述导电密封件将所述探针尖端插入所述容器中。 73.根据权利要求65所述的方法，还包括从所述容器撤回所述流体转移装置，并且使用在所述容器的至少一部分上方延伸的盖将所述容器限制在所述容置部中。 74.一种用于装卸仪器内的流体容器的组件，包括：牵拉件，所述牵拉件包括：保持器，所述保持器构造成支承至少一个流体容器；框架，所述框架构造成支承所述保持器，并且在(a)提供接近所述保持器的第一框架位置与(b)在第一保持器位置处将所述保持器定位在所述仪器内的第二框架位置之间可移动；和第一锁，所述第一锁在所述框架处于所述第一框架位置时将所述保持器固定到所述框架，并且在所述框架处于所述第二框架位置时从所述框架解锁所述保持器；以及保持器运输器，所述保持器运输器构造成在所述仪器内使所述保持器在(a)所述第一保持器位置与(b)第二保持器位置之间移动，其中所述保持器在所述第一保持器位置与所述第二保持器位置之间行进的路径的至少一部分包括垂直分量。 75.根据权利要求74所述的组件，其中：所述保持器包括第一旋钮；所述框架包括限定第一开口的基部面板，当所述保持器由所述框架支承时，所述保持器的第一旋钮延伸穿过所述开口；并且所述第一锁包括臂，所述臂在(a)第一臂位置与(b)第二臂位置之间相对于所述开口可移动，在所述第一臂位置，所述臂接合所述第一旋钮的延伸穿过所述开口的部分，由此将所述保持器固定到所述框架，在所述第二臂位置，所述臂从所述第一旋钮的延伸穿过所述开口的部分脱离，由此从所述框架解锁所述保持器。 76.根据权利要求75所述的组件，其中：所述保持器还包括第二旋钮；所述框架的基部面板还限定第二开口，当所述保持器由所述框架支承时，所述保持器的第二旋钮延伸穿过所述第二开口；并且在所述第一臂位置处，所述第一锁接合所述第二旋钮的延伸穿过所述第二开口的部分，而在所述第二臂位置处，所述第一锁从所述第二旋钮的延伸穿过所述第二开口的部分脱离，由此从所述框架解锁所述保持器。 77.根据权利要求76所述的组件，其中所述臂包括构造成接合所述第一旋钮的延伸穿过所述第一开口的部分的第一钩，以及构造成接合所述第二旋钮的延伸穿过所述第二开口的部分的第二钩。 78.根据权利要求77所述的组件，其中：所述第一旋钮和所述第二旋钮各自包括从相应的第一旋钮和第二旋钮的远端延伸的凸缘；并且在所述第一臂位置处，所述第一钩和所述第二钩定位在相应凸缘与所述框架的基部面板之间，由此抑制所述保持器相对于所述框架的垂直移动。 79.根据权利要求75至权利要求78中任一项所述的组件，其中所述臂围绕由联接到所述框架的枢销限定的轴线旋转。 80.根据权利要求75至权利要求79中任一项所述的组件，其中所述臂偏置到所述第一臂位置。 81.根据权利要求75至权利要求79中任一项所述的组件，其中所述臂偏置到所述第二臂位置。 82.根据权利要求80或权利要求81所述的组件，其中所述牵拉件还包括使所述臂偏置的弹簧。 83.根据权利要求74至权利要求82中任一项所述的组件，其中：所述保持器限定至少一个槽；并且所述框架包括至少一个保持器接合构件，所述至少一个保持器接合构件构造成当所述保持器由所述框架支承时容纳在所述至少一个槽中。 84.根据权利要求83所述的组件，其中所述至少一个保持器接合构件包括从面板延伸的突起。 85.根据权利要求74至权利要求84中任一项所述的组件，其中所述牵拉件还包括：静止支承件，所述框架相对于所述静止支承件可移动；以及第二锁，所述第二锁构造成当所述框架处于所述第二框架位置并且所述保持器从所述框架解锁时抑制所述框架相对于所述静止支承件的移动。 86.根据权利要求85所述的组件，其中所述第二锁包括：联接到可移动框架的钩和捕获件中的一个；以及联接到所述静止支承件的所述钩和所述捕获件中的另一个，其中所述钩在所述框架处于所述第二框架位置时协作地接合所述捕获件。 87.根据权利要求74至权利要求86中任一项所述的组件，其中所述保持器运输器包括保持器支承件，所述保持器支承件构造成当所述框架处于所述第二框架位置时，在所述第一保持器位置协作地接合所述保持器。 88.根据权利要求87所述的组件，其中：所述保持器支承件包括销；并且所述保持器包括通道，所述通道构造成在所述可移动框架处于所述第二框架位置时容纳所述销，由此在所述销与所述保持器之间产生过盈配合。 89.根据权利要求88所述的组件，其中所述保持器进一步包括至少部分地限定所述通道的弹簧臂。 90.根据权利要求87至权利要求89中任一项所述的组件，其中：所述保持器进一步包括凸缘；并且所述保持器支承件包括：当所述框架处于所述第二框架位置时支承所述凸缘的表面；以及顶部部分，所述顶部部分与所述表面间隔开，并且当所述框架处于所述第二框架位置时抑制由所述保持器支承的所述至少一个流体容器的向上移动。 91.根据权利要求90所述的组件，其中所述顶部部分限定开口，所述开口在所述可移动框架处于所述第二框架位置时暴露由所述保持器支承的所述至少一个流体容器的至少一部分。 92.根据权利要求87至权利要求91中任一项所述的组件，其中所述保持器运输器还包括：致动器；以及将所述致动器联接到所述保持器支承件的可移动运输器臂。 93.根据权利要求92所述的组件，其中所述致动器使所述可移动运输器臂旋转，使得所述保持器支承件沿着所述第一保持器位置与所述第二保持器位置之间的弓形路径移动所述保持器。 94.根据权利要求92或权利要求93所述的组件，其中所述致动器包括电动机。 95.根据权利要求92至权利要求94中任一项所述的组件，其中所述运输器还包括将所述致动器联接到所述保持器支承件的第二可移动运输器臂。 96.根据权利要求74至权利要求95中任一项所述的组件，其中所述仪器是分析仪器。 97.根据权利要求96所述的组件，其中：所述分析仪器包括配置成对样品执行第一分析的第一模块，以及配置成执行不同于所述第一分析的第二分析的第二模块；所述第一保持器位置在所述第一模块内；并且所述第二保持器位置在所述第二模块内。 98.根据权利要求93所述的组件，其中所述第一分析包括执行需要热循环的第一核酸扩增反应，并且所述第二分析包括执行需要等温条件的第二核酸扩增反应。 99.根据权利要求98所述的组件，其中所述第一核酸扩增反应包括PCR反应；并且所述第二核酸扩增反应包括TMA反应、NASBA反应或SDA反应。 100.一种用于移动仪器内的保持器的运输器，所述保持器构造成支承容器，所述运输器包括：保持器支承件，所述保持器支承件构造成与所述保持器可释放地联接；和致动器，所述致动器联接到所述保持器支承件，并且构造成在(a)第一位置与(b)第二位置之间移动所述保持器支承件，在所述第一位置，所述保持器支承件构造成容纳所述保持器，其中所述保持器支承件在所述第一位置与所述第二位置之间行进的路径的至少一部分包括垂直分量。 101.根据权利要求100所述的运输器，其中所述保持器支承件包括销，所述销构造成容纳在由所述保持器限定的通道中，由此在所述销与所述保持器之间产生过盈配合。 102.根据权利要求100或权利要求101所述的运输器，其中保持器支承件包括：表面，所述表面构造成支承所述保持器的一部分；以及与所述表面间隔开的顶部部分，所述顶部部分构造成当所述保持器联接到所述保持器支承件时抑制由所述保持器支承的流体容器的向上移动。 103.根据权利要求102所述的运输器，其中所述顶部部分限定暴露由所述保持器支承的所述流体容器的至少一部分的开口。 104.根据权利要求100至权利要求103中任一项所述的运输器，其中所述致动器包括电动机。 105.根据权利要求100至权利要求104中任一项所述的运输器，进一步包括将所述致动器联接到所述保持器支承件的可移动臂。 106.根据权利要求105所述的运输器，其中致动器使所述可移动臂旋转，使得所述保持器支承件沿弓形路径移动。 107.根据权利要求100至权利要求106中任一项所述的运输器，其中运输器是分析仪器的一部分。 108.根据权利要求107所述的运输器，其中：所述分析仪器包括配置成对样品执行第一分析的第一模块，以及配置成执行不同于所述第一分析的第二分析的第二模块；所述第一位置在所述第一模块内；并且所述第二位置在所述第二模块内。 109.根据权利要求108所述的运输器，其中所述第一分析包括执行需要热循环的第一核酸扩增反应，并且所述第二分析包括执行需要等温条件的第二核酸扩增反应。 110.根据权利要求109所述的运输器，其中所述第一核酸扩增反应包括执行PCR反应；并且所述第二核酸扩增反应包括执行TMA反应、NASBA反应或SDA反应。 111.一种装卸由仪器使用的流体容器的方法，包括以下步骤： (a)将支承保持器的框架从(i)提供接近所述保持器的第一框架位置移动到(ii)将所述保持器定位在所述仪器内的第二框架位置，所述保持器支承至少一个流体容器； (b)从所述框架解锁所述保持器；以及 (c)在步骤(b)之后，将所述保持器沿着包括垂直分量的路径从所述框架移动到另一位置。 112.根据权利要求111所述的方法，其中步骤(b)包括将锁定臂从(i)第一锁定位置移动到(ii)第二锁定位置，在所述第一锁定位置，所述锁定臂接合所述保持器的第一旋钮的一部分，在所述第二锁定位置，所述臂从所述保持器的第一旋钮的所述部分脱离。 113.根据权利要求112所述的方法，其中所述锁定臂在所述第一锁定位置接合所述保持器的第二旋钮的一部分，并且所述锁定臂在所述第二锁定位置从所述保持器的第二旋钮的所述部分脱离。 114.根据权利要求111至权利要求113中任一项所述的方法，其中步骤(b)在步骤(a)之后或与步骤(a)同时发生。 115.根据权利要求114所述的方法，其中步骤(b)与步骤(a)同时发生。 116.根据权利要求111至权利要求115中任一项所述的方法，进一步包括：当所述框架处于所述第二框架位置时，将所述保持器与所述保持器运输器的保持器支承件协作地接合的步骤(d)。 117.根据权利要求116所述的方法，其中步骤(d)在步骤(a)之后或与步骤(a)同时发生。 118.根据权利要求117所述的方法，其中步骤(d)与步骤(a)同时发生。 119.根据权利要求111至权利要求118中任一项所述的方法，其中步骤(c)包括使用致动器旋转联接到所述保持器支承件的臂，由此沿弓形路径移动所述保持器支承件。 120.根据权利要求111至权利要求119中任一项所述的方法，其中所述框架定位在分析仪器的第一模块中，所述第一模块配置成对样品执行第一分析，并且所述保持器沿着所述路径移动到的另一位置在所述分析仪器的第二模块中，所述第二模块配置成对样品执行不同于所述第一分析的第二分析。 121.根据权利要求120所述的方法，其中所述第一分析包括执行需要热循环的第一核酸扩增反应，并且所述第二分析包括执行在所述第二核酸扩增反应的持续时间内需要等温条件的第二核酸扩增反应。 122.根据权利要求121所述的方法，其中所述第一核酸扩增反应包括PCR反应；并且所述第二核酸扩增反应包括TMA反应、NASBA反应或SDA反应。 123.根据权利要求111至权利要求122中任一项所述的方法，在步骤(c)之后，还包括以下步骤： (e)在所述分析仪器的第二模块中的另一位置处，将第一流体转移装置的探针尖端插入所述流体容器中； (f)使用所述第一流体转移装置抽吸所述流体容器中的流体的至少一部分；以及 (g)从所述流体容器中取回所述第一流体转移装置的探针尖端。 124.根据权利要求123中任一项所述的方法，还包括以下步骤： (h)当所述框架处于所述第二框架位置时，将第二流体转移装置的探针尖端插入由所述框架支承的所述流体容器中； (i)使用所述第二流体转移装置抽吸所述流体容器中的流体的至少一部分；以及 (j)从所述流体容器中取回所述第二流体转移装置的探针尖端。 125.根据权利要求124所述的方法，其中步骤(h)、(i)和(j)在步骤(c)之前发生。 126.根据权利要求111至权利要求125中任一项所述的方法，进一步包括：将所述保持器从所述分析仪器的第二模块中的另一位置移动到所述第一模块中的框架的步骤(k)。 127.根据权利要求111至权利要求126中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤： (l)将支承所述保持器的所述框架从(i)所述第二框架位置移动到(ii)所述第一框架位置；以及 (m)将所述保持器锁定到所述框架。 128.根据权利要求126所述的方法，其中步骤(m)在步骤(l)之前或与步骤(l)同时发生。 129.根据权利要求128所述的方法，其中步骤(m)与步骤(l)同时发生。 130.根据权利要求126至权利要求129中任一项所述的方法，进一步包括在所述框架处于所述第一框架位置并且所述保持器锁定到所述框架时手动地从所述保持器移除所述流体容器的步骤。
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