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原文传递自行车用调节装置和用于控制或调整这种调节装置的方法

专利名称：	自行车用调节装置和用于控制或调整这种调节装置的方法
摘要：	本发明涉及自行车用调节装置和用于控制或调整这种调节装置的方法。自行车用调节装置包括：关于自行车架位置固定地安置的固定件，关于该固定件可运动的活动件，提供用于使该活动件运动的驱动力的机电驱动装置，其中该机电驱动装置具有电动机和被电动机驱动的传动装置，其中该传动装置包括第一传动轮和与第一传动轮啮合的第二传动轮。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	SRAM德国有限公司
发明人：	S·杜韦伶;M·兰博;罗伯特·伯姆;S·鲍曼;S·舒梅尔辛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910404205.9
公开号：	CN110481699A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	王小东;黄纶伟
分类号：	B62M9/122(2010.01);B;B62;B62M;B62M9
申请人地址：	德国施怀恩福特
主权项：	1.一种自行车用调节装置，包括： -关于自行车架位置固定地设置的固定件， -关于所述固定件能够运动的活动件， -机电驱动装置，其提供用于使所述活动件运动的驱动力，其中所述机电驱动装置具有电动机和被所述电动机驱动的传动装置， -其中所述传动装置包括第一传动轮和与所述第一传动轮啮合的第二传动轮，其特征是，所述第二传动轮包括分别具有相同齿数的两个半轮，所述两个半轮同时与所述第一传动轮啮合，其中所述半轮能绕相同的转动轴线转动并且通过力在绕所述转动轴线的转动方向上被彼此相对预紧。 2.根据权利要求1所述的自行车用调节装置，其特征是，所述力由力产生机构产生，该力产生机构在功能上设置在所述两个半轮之间，从而使得所述力产生机构在一侧支承在所述两个半轮中的第一半轮上且在另一侧支承在这所述两个半轮中的第二半轮上。 3.根据权利要求1或2所述的自行车用调节装置，其特征是，这两个所述半轮的第一半轮相对于所述转动轴线以预定的第一径向间隙来安置，这两个所述半轮的第二半轮相对于所述转动轴线以小于所述第一径向间隙的预定的第二径向间隙或者没有径向间隙来安置。 4.根据前述权利要求中任一项所述的自行车用调节装置，其特征是，设有用于检测所述传动装置的所述第一传动轮的当前转动位置的位置检测机构，其中， a.所述第二传动轮装有转动位置传感器的传感器件，或者 b.所述位置检测机构包括第三传动轮，该第三传动轮与所述第二传动轮且尤其是所述第二传动轮的两个半轮啮合并且装有转动位置传感器的传感器件。 5.一种尤其根据前述权利要求中任一项所述的自行车用调节装置，包括： -关于自行车架位置固定地设置的固定件， -关于所述固定件能够运动的活动件， -机电驱动装置，其提供用于使所述活动件运动的驱动力，其中所述机电驱动装置具有电动机和被所述电动机驱动的传动装置，并且该传动装置具有至少一个包括至少两个具有不同齿数的同轴齿轮的阶梯齿轮，其特征是，所述阶梯齿轮的两个齿轮分别具有中心开口，传动轴被装入所述中心开口中。 6.根据权利要求5所述的自行车用调节装置，其特征是，所述传动轴的材料所具有的硬度小于所述两个齿轮中至少一个齿轮的材料的硬度。 7.根据权利要求5或6所述的自行车用调节装置，其特征是，所述两个齿轮中的至少一个齿轮被可转动地保持在所述传动轴上。 8.根据权利要求5至7中任一项所述的自行车用调节装置，其特征是，所述两个齿轮相互不可转动地被保持或者被设计成相互成一体。 9.一种尤其根据前述权利要求中任一项所述的自行车用调节装置，包括： -关于自行车架位置固定地设置的固定件， -关于所述固定件能够运动的活动件， -机电驱动装置，其提供用于使所述活动件运动的驱动力，其中所述机电驱动装置包括壳体和被固定在所述壳体内的电动机，其特征是，设有电动机支座，其中该电动机支座具有用于将所述电动机支座固定在所述壳体上的第一固定机构和与所述第一固定机构分开的用于将所述电动机固定在所述电动机支座上的第二固定机构。 10.根据权利要求9所述的自行车用调节装置，其特征是，所述电动机支座至少部分被嵌埋入、尤其是成型在所述壳体的材料中。 11.根据权利要求9或10所述的自行车用调节装置，其特征是，所述电动机支座以形状配合的无间隙方式被保持在所述壳体的匹配凹口内。 12.根据权利要求9至11中至少一项所述的自行车用调节装置，其特征是，所述电动机支座通过螺纹联接或粘接被固定在所述壳体上。 13.根据权利要求9至12中至少一项所述的自行车用调节装置，其特征是，所述壳体由塑料材料构成，而所述电动机支座优选由金属构成。 14.一种用于控制尤其根据前述权利要求中任一项所述的自行车用调节装置的方法，其中所述自行车用调节装置包括： -关于自行车架位置固定地设置的固定件， -关于所述固定件能够运动的活动件， -机电驱动装置，其基于驱动控制信号提供用于使活动件运动的驱动力， -干扰检测机构，其检测涉及所述活动件的运动的干扰，其特征是，该方法具有以下步骤：在所述干扰检测机构未检测到干扰时产生第一驱动控制信号以便用第一驱动功率驱动所述机电驱动装置，在所述干扰检测机构检测到干扰时产生第二驱动控制信号以便用第二驱动功率驱动所述机电驱动装置，其中所述第二驱动功率小于所述第一驱动功率但大于零。 15.根据权利要求14所述的方法，其特征是，当所述干扰持续了预定的第一时间时产生所述第二驱动信号。 16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征是，当在产生所述第二驱动信号之后所述干扰持续了预定的第二时间时，停止所述机电驱动装置。 17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征是，所述自行车用调节装置还具有过载离合器，该过载离合器按照功能设置在所述机电驱动装置的驱动源和所述机电驱动装置的输出部件之间并且在作用于所述过载离合器的力超出预定的过载阈值时中断从所述驱动源至所述输出部件的驱动力传递。 18.根据权利要求17所述的方法，其特征是，所述第一驱动功率的大小如此设定，即，在所述输出部件的运动被锁定的情况下，在所述过载离合器上作用的力大于所述过载阈值，并且所述第二驱动功率的大小被如此设定，即，在所述输出部件的运动被锁定的情况下，在所述过载离合器上作用的力小于所述过载阈值。 19.一种自行车用调节装置，包括： -关于自行车架位置固定地设置的固定件， -关于所述固定件能够运动的活动件， -操作装置，其允许从多个可供使用的变速级中选择期望的变速级并且设立用于使所述活动件运动到对应于所选的变速级的档位，以及 -微调装置，其允许调整对应于所述变速级的档位，其特征是，所述微调装置设立用于针对至少两个变速级以不同的微调值调节对应的所述档位。 20.根据权利要求19所述的自行车用调节装置，其特征是，所述微调装置具有调节机构以针对至少两个变速级彼此相对调节所述微调值。 21.根据权利要求19或20所述的自行车用调节装置，其特征是，所述微调装置设立用于针对一系列前后相继的变速级的所有变速级调节具有相应增大的微调值的相应档位，或/和针对一系列前后相继的变速级的所有变速级调节具有相应减小的微调值的相应档位。 22.根据权利要求19至21中任一项所述的自行车用调节装置，其特征是，所述操作装置具有变速控制绳索和用于选择性卷起或放出所述变速控制绳索的卷绕体，其中该卷绕体具有能借此调节所述卷绕体的卷绕轮廓的微调件。 23.一种尤其根据权利要求1至13、19至22中任一项所述的或/和设立用于根据权利要求14至18中任一项所述的方法的自行车用调节装置，其中所述调节装置包括： -关于自行车架位置固定地设置的固定件， -关于所述固定件能够运动的活动件， -机电驱动装置，其提供用于使所述活动件运动的驱动力， -电子控制装置，在该电子控制装置中，针对多个变速级，分别对每个变速级存储至少一个对应于在相应变速级中的所述活动件的一个档位的档位参数，其中所述控制装置设立用于响应于表示要调节出的变速级的变速级选择信号而依据要调节出的变速级的档位参数控制所述机电驱动装置，使得所述活动件达到所述档位，其特征是，设有微调装置，借助该微调装置在使用者策动下与所有其它的档位参数无关地能改变至少其中一个所述档位参数。 24.根据权利要求23所述的自行车用调节装置，其特征是，在所述控制装置中，针对所述多个变速级中的每个变速级分别存储有一个标准位置参数，该标准位置参数对应于所述活动件的预定的标准档位，其中所述档位参数优选代表与所述标准位置参数的偏差。 25.根据权利要求23或24所述的自行车用调节装置，其特征是，设有提供与所述调节装置的振动相关的信息的加速度传感器。 26.根据权利要求23至25中任一项所述的自行车用调节装置，还包括可在便携式设备上执行的程序代码，其中该程序代码设立用于控制所述便携式设备以执行如下步骤： a.接收用于选择所述多个变速级中的一个变速级的使用者输入， b.接收用于调节或/和改变档位参数的使用者输入。 27.一种用于调整根据权利要求1至13、19至26中任一项所述的自行车用调节装置的方法，尤其是根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其中该方法包括如下步骤： -选择一个变速级， -从存储器中调用所存储的对应于在相应变速级中的所述自行车用调节装置的活动件的档位的档位参数， -改变所述档位参数， -在所述存储器中存储改变后的档位参数。 28.根据权利要求27所述的方法，其特征是还具有以下步骤： a.通过所述调节装置调节出所选的变速级， b.获得所述调节装置的代表变速级调节精度的功能参数， c.如此调整所述档位参数，使得所述功能参数在改善变速级调节精度意义上变化， d.存储在步骤c中所调节出的档位参数。 29.根据权利要求28所述的方法，其特征是，所述功能参数代表所述自行车用调节装置的振动，并且所述档位参数在减小振动的意义上被调整。 30.根据权利要求29所述的方法，其特征是，所述控制装置在自动调节过程中自动执行如下步骤： a.将所述自行车用调节装置调节到多个变速级中的第一变速级， b.将所述活动件的位置调节到在以所调出的变速级的档位为中心的预定间隔内的许多位置并且针对每个调出位置获得该自行车用调节装置的振动， c.将该档位参数调节至如下值，该值对应于在此将检测到最小振动的活动件位置， d.将所述自行车用调节装置调节到所述许多变速级中的另一个变速级， e.重复步骤b-d，直到所述多个变速级的所有变速级被至少调节出一次。
所属类别：	发明专利