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原文传递机动车辆中的牵引电池组的电池电流极限和车载网络电流极限的确定方法

专利名称：	机动车辆中的牵引电池组的电池电流极限和车载网络电流极限的确定方法
摘要：	本发明的目的在于机动车辆中的用于确定牵引电池组（1）和由牵引电池组供电的车载网络的电池电流极限（Lim I C）的方法，牵引电池组的电池和车载网络分别具有电池限压器和车载网络限压器，所述限压器具有执行相应的电流积分项的计算的积分调节环路。两个限压器的积分调节环路是相关的，电池限压器的电流积分项（Lim Int C(n)）被传输给网络限压器的积分调节环路，并且网络限压器的积分项（Lim Int RB(n‑1)）被传输给电池限压器的积分调节环路，以确定这两个限压器所共有的电池组电流极限（Lim I C）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	法国大陆汽车公司
发明人：	J.拉柴泽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201880025573.6
公开号：	CN110505974A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	郑瑾彤;陈岚
分类号：	B60L50/60(2019.01);B;B60;B60L;B60L50
申请人地址：	法国图卢兹
主权项：	1.电动或混合动力机动车辆中的用于基于牵引电池组（1）的电池电流极限（Lim I C(n)）和车载网络电流极限（Lim I RB(n)）来确定共同的电池组电流极限（Lim I(n)）的方法，所述车载网络由牵引电池组（1）来供电，牵引电池组（1）中的电池和车载网络分别具有电池限压器（CONT C）和车载网络限压器（CONT RB），电池限压器（CONT C）针对每个电池接收预定的电池电压极限（L VC(n)）和当前电池电压（VC(n)），并且车载网络限制器（CONTRB）接收预定的网络电压极限（L VRB(n)）和当前车载网络电压（VRB(n)），每个限制器（CONTC、CONT RB）包括相应的积分调节环路，对于作为第n个环路的环路n，其基于由限制器（CONTC、CONT RB）接收的电压极限（L VC(n)、L VRB(n)）与当前电压（VC(n)、VRB(n)）之差来计算相应的电流积分项（LimInt RB(n-1)、LimInt C(n-1)；LimInt C(n)、LimInt RB(n-1)），其特征在于，两个限压器（CONT C、CONT RB）的积分调节环路是相关的，电池限压器（CONT C）的电流积分项（LimInt C(n)）被传输给网络限压器（CONT RB）的积分调节环路，并且网络限压器（CONT RB）的积分项（LimInt RB(n-1)）被传输给电池限压器（CONT C）的积分调节环路，以确定这两个限压器（CONT C、CONT RB）所共有的电流极限（Lim I(n)）。 2.根据前一权利要求所述的方法，其中，为了确定两个限压器（CONT C、CONT RB）中的每一个的电流极限（Lim I C(n)、Lim I RB(n)），针对每个限制器计算基于误差的校正（Ki、Kai），其分别根据预定的电池电压极限（L VC(n)）与当前电池电压（VC(n)）之差和预定的网络电压极限（L VRB(n)）与当前车载网络电压（VRB(n)）之差，将根据两个限压器（CONT C、CONT RB）的电流积分项（LimInt RB(n-1)、LimInt C(n-1)；LimInt C(n)、LimInt RB(n-1)）的值加上所述校正（Ki、Kai）。 3.根据前一权利要求所述的方法，其中，电池限压器（CONT C）的基于误差的校正（Ki）是针对给定的电池基于预定的电池电压极限（L VC(n)）与当前电池电压（VC(n)）之差除以电池电阻（Rcell）来计算的，并且车载网络限压器（CONT RB）的基于误差的校正（Kai）是基于预定的网络电压极限（L VRB(n)）与当前车载网络电压（VRB(n)）之差除以电池组电阻（Rbat）来计算的。 4.根据前两项权利要求中的任一项所述的方法，其中，根据两个限压器（CONT C、CONTRB）的电流积分项（LimInt RB(n-1)、LimInt C(n-1)；LimInt C(n)、LimInt RB(n-1)）的值是两个限压器（CONT C、CONT RB）的两个电流积分项（LimInt RB(n-1)、LimInt C(n-1)；LimInt C(n)、LimInt RB(n-1)）中的最小电流积分项。 5.根据前三项权利要求中的任一项所述的方法，其中，将针对两个限压器（CONT C、CONT RB）中的每一个的基于误差的校正（Ki、Kai）加上根据两个限压器（CONT C、CONT RB）的电流积分项（LimInt RB(n-1)、LimInt C(n-1)；LimInt C(n)、LimInt RB(n-1)）的值，以给出经修正的积分校正。 6.根据前一权利要求所述的方法，其中，在饱和块（20）中将经修正的积分校正限制在最小和最大电流值这两个值之间，低于最小值或高于最大值的经修正的积分校正的值不被考虑在内并且分别被替换为最小值或最大值，以便给出经限制的修正积分校正，经限制的修正积分校正分别给出了用于两个限制器（CONT C、CONT RB）中的每一个的电流极限（LimI C(n)、Lim I RB(n)）。 7.根据前两项权利要求中的任一项所述的方法，其中，除了基于误差的校正（Ki、Kai）之外，还执行辅助校正（Kp、Kap），将经修正的积分校正——在必要的情况下是经限制的修正积分校正——与辅助校正（Kp、Kap）相加，以获得用于两个限压器（CONT C、CONT RB）中的每一个的电池组电流极限（Lim I C(n)、Lim I RB(n)）。 8.根据前五项权利要求中的任一项所述的方法，其中，第一限压器（CONT C）首先执行第n个环路，第一限压器（CONT C）使用针对先前的第n-1个环路所采用的两个限压器（CONTC、CONT RB）的电流积分项（LimInt RB(n-1)、LimInt C(n-1)），第二限制器（CONT RB）使用先前的第n-1个环路的电流积分项用于其积分项（LimInt RB(n-1)）以及来自第一限压器（CONT C）的第n个环路的积分项（LimInt C(n)）。 9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，两个限压器（CONT C、CONT RB）的共同电流极限（lim I(n)）是针对环路n的牵引电池组（1）的电池电流极限（Lim I C(n)）与车载网络的电流极限（Lim I RB(n)）中的最小值。 10.电动或混合动力机动车辆中的控制组件，其包括牵引电池组（1）的电池限压器（CONT C）和车载网络限压器（CONT RB），每个限压器施加电流极限（Lim I C、Lim I RB）并且包括用于在校正器中实现调节环路的装置，所述调节环路是基于电压极限（L VC(n)、LVRB(n)）与当前电压（VC(n)、VRB(n)）之间的相应误差，以便确定两个限制器（CONT C、CONTRB）中的每一个的相应的电流积分项（LimInt RB(n-1)、LimInt C(n-1)；LimInt C(n)、LimInt RB(n-1)），其特征在于，所述组件实现根据前述权利要求中的任一项所述的确定方法并包括用于从电池限压器（CONT C）向用于实现网络限压器（CONT RB）的调节环路的装置传输电流积分项（LimInt C(n)）的装置以及用于从网络限压器（CONT RB）向用于实现电池限压器（CONT C）的调节环路的装置传输积分项（LimInt RB(n-1)）的装置。 11.根据前一权利要求所述的组件，其针对两个限制器（CONT C、CONT RB）中的每一个包括比较模块（22）和求和模块（19）以及饱和块（20），所述比较模块（22）确定与电池限压器（CONT C）相关联的电流积分项（LimInt C(n-1)或LimInt C(n-1)）和与车载网络限制器（CONT RB）相关联的电流积分项（LimInt RB(n-1)）中的最小积分项，所述求和模块（19）将来自限制器的积分校正器的积分项与由比较模块（22）确定的所述最小积分项进行加和，所述饱和块（20）将来自求和模块（19）的经修正的积分校正限制在最小值和最大值这两个值之间。
所属类别：	发明专利