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原文传递一种用于流水线的圆管换向夹取机构

专利名称：	一种用于流水线的圆管换向夹取机构
摘要：	本实用新型涉及机械臂领域，具体地，涉及一种用于流水线的圆管换向夹取机构，包括底座、旋转臂、升降臂和机械爪，旋转臂设置在底座的顶端，升降臂设置在旋转臂的两侧，升降臂的中部与设置在旋转臂内的升降组件输出端固定连接，升降臂的两端分别设置有旋转组件和配重组件，机械爪水平设置在旋转组件的底端，机械爪中部顶端竖直设置有一根转轴，该转轴与旋转组件传动连接，机械爪包括动力组件、推拉杆和两个夹爪，推拉杆与动力组件均水平设置，推拉杆与动力组件的输出端固定连接，两个夹爪均与推拉杆传动连接，用于不同流水线之间的圆管转运，适用场景广，抓取和移动灵活高效，省时省力，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	云和县星创工艺厂
发明人：	魏必文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920162576.6
公开号：	CN209651372U
代理机构：	丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	单拯
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	323600 浙江省丽水市云和县白龙山街道朝阳路15号38幢
主权项：	1.一种用于流水线的圆管换向夹取机构，其特征在于：包括底座（1）、旋转臂（2）、升降臂（3）和机械爪，所述底座（1）呈水平设置，旋转臂（2）竖直可旋转的设置在底座（1）的顶端，升降臂（3）呈水平并且能够升降的设置在旋转臂（2）的两侧，升降臂（3）的中部与设置在旋转臂（2）内的升降组件输出端固定连接，升降臂（3）的两端分别设置有旋转组件和配重组件，机械爪水平设置在旋转组件的底端，机械爪中部顶端竖直设置有一根转轴（4），该转轴（4）与旋转组件传动连接，机械爪包括动力组件、推拉杆（5）和两个夹爪（6），两个夹爪（6）沿竖直方向间隔设置，推拉杆（5）与动力组件均水平设置，推拉杆（5）与动力组件的输出端固定连接，两个夹爪（6）均与推拉杆（5）传动连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的圆管换向夹取机构，其特征在于：所述机械爪还包括两组传动连接机构和支撑架（7），两组传动连接机构对称设置在推拉杆（5）的上下方，所述动力组件为气缸（8），气缸（8）呈水平设置在支撑架（7）靠近旋转臂（2）的一端，且气缸（8）的输出端与推拉杆（5）共轴线，推拉杆（5）靠近旋转臂（2）的一端与气缸（8）的输出端固定连接，推拉杆（5）远离气缸（8）的一端沿竖直方向间隔设置有两个传动连接机构连接的铰接座（9），两个铰接座（9）均与推拉杆（5）的外圆柱壁固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于流水线的圆管换向夹取机构，其特征在于：所述支撑架（7）水平设置在旋转组件底端，转轴（4）竖直固定设置在支撑架（7）的顶端中部，该转轴（4）的顶部与旋转组件传动连接，支撑架（7）由一个条形板（10）和两个L型杆（11）组成，条形板（10）和两个L型杆（11）杆均呈水平设置，每个L型杆（11）均由长杆和短杆组成，长杆水平设置，短杆竖直设置，短杆的顶部与长杆的端部固定连接，两个长杆远离短杆的一端均与条形板（10）的同一端固定连接，两个L型杆（11）沿竖直方向对称设置在条形板（10）的上下方，每组所述传动连接机构均包括第一连接杆（12）、第二连接杆（13）和第三连接杆（14），两个第一连接杆（12）的一端分别与两个铰接座（9）铰接，两个第二连接杆（13）的中部分别与两个短杆互相远离的一端铰接，两个第三连接杆（14）位于两个第二连接杆（13）之间，并且两个第三连接杆（14）的一端分别与两个短杆互相靠近的一端铰接，两个第三连接杆（14）的自由端分别与两个夹爪（6）靠近气缸（8）的一端铰接，两个第二连接杆（13）的一端分别与两个夹爪（6）靠近气缸（8）的一端铰接，两个第二连接杆（13）的另一端分别与两个第一连杆远离铰接座（9）的一端铰接。 4.根据权利要求1所述的一种用于流水线的圆管换向夹取机构，其特征在于：所述旋转组件包括壳体（15）和第一旋转电机（16），壳体（15）设置在升降臂（3）的一端，第一旋转电机（16）设置在壳体（15）的顶端，第一旋转电机（16）的输出轴竖直向下穿过壳体（15）并延伸至壳体（15）内侧，转轴（4）顶端向上延伸至壳体（15）内侧并与第一旋转电机（16）输出轴的延伸端啮合。 5.根据权利要求1所述的一种用于流水线的圆管换向夹取机构，其特征在于：所述旋转臂（2）为竖直的空心立柱结构，升降组件位于旋转臂（2）内侧，升降组件包括第二旋转电机（17）、螺杆（18）和两根滑轨（19），两根滑轨（19）呈竖直并且对称设置在旋转臂（2）的内壁上，螺杆（18）呈竖直状态设置在旋转臂（2）的内侧，升降臂（3）的中部套设在螺杆（18）上，升降臂（3）与螺杆（18）螺纹连接，升降臂（3）的中部两侧分别与两个滑轨（19）滑动连接，第二旋转电机（17）固定设置在旋转臂（2）的内壁上，第二旋转电机（17）的输出轴通过同步带（20）与螺杆（18）的下端传动连接，旋转臂（2）的侧壁上设置有用于避让升降臂（3）的条形避让孔（21），螺杆（18）的上下端均通过轴承座（22）与旋转臂（2）的内壁连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于流水线的圆管换向夹取机构，其特征在于：所述旋转臂（2）的底端通过一个竖直的圆柱轴（23）与底座（1）连接，圆柱轴（23）的外侧间隔套设有若干个轴承（24），底座（1）的顶部设置有用于容纳圆柱轴（23）的圆柱容纳槽（25），所有轴承（24）的外圈均与圆柱容纳槽（25）的槽壁固定连接，旋转臂（2）的下端侧壁固定安装有一个第三旋转电机（26），第三旋转电机（26）的输出轴竖直向下延伸至圆柱轴（23）的外壁与圆柱容纳槽（25）的槽壁之间，第三旋转电机（26）的输出轴固定连接有一个齿轮（27），圆柱容纳槽（25）的顶部槽壁设置有一圈环齿（28），齿轮（27）与环齿（28）啮合。 7.根据权利要求1所述的一种用于流水线的圆管换向夹取机构，其特征在于：所述配重组件包括配重架（29）、若干个定位杆（30）和若干个配重块（31），配重架（29）水平设置在升降臂（3）远离旋转组件的一端顶部，所有定位杆（30）均竖直设置并且呈矩阵分布在配重架（29）顶部，所有配重块（31）设置在配重架（29）的顶部，每个配重块（31）上均开设有供定位杆（30）穿过的定位孔。 8.根据权利要求1所述的一种用于流水线的圆管换向夹取机构，其特征在于：所述夹爪（6）与圆管接触的一侧均为凹面结构。
所属类别：	实用新型