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无人挖掘机采装位姿精度检测系统
| 专利名称： | 无人挖掘机采装位姿精度检测系统 |
| 摘要： | 一种无人挖掘机采装位姿精度检测系统，在支架(2)上安装有摄像系统(1)，所述摄像系统由多个摄像机组成，多个摄像机均固定安装在支架上，多个摄像机均通过连接单元(3)与交换机(4)连接，交换机通过连接单元连接计算机(5)。本实用新型通过在挖掘机上方布置支架，在支架上设置摄像系统，摄像系统为多个摄像机，可以对挖掘机的工作采装数据进行采集，摄像机采集到的工作采装数据通过千兆网线由交换机传给计算机，计算机可根据所获得的工作采装数据，自动计算测试时间内无人挖掘机的采装精度，进行采装精度误差量化处理，该检测过程无人工处理干预，检测数据自动处理，数据可溯源，结果准确可靠。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 徐州市产品质量监督检验中心 |
| 发明人： | 周雨;王勇;谢东;孙峰;王宁;李和平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-15T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821990237.9 |
| 公开号： | CN209636894U |
| 代理机构： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 华德明 |
| 分类号： | E02F9/26(2006.01);E;E02;E02F;E02F9 |
| 申请人地址： | 221000江苏省徐州市新城区商聚路12号 |
| 主权项： | 1.一种无人挖掘机采装位姿精度检测系统，其特征在于，包括摄像系统(1)、支架(2)、连接单元(3)、交换机(4)、计算机(5)、挖掘机(6)， 支架(2)布置在检测区域四周，挖掘机(6)在由支架(2)下方的检测区域内接受作业测试，在支架(2)上安装有摄像系统(1)，所述摄像系统(1)由多个摄像机组成，多个摄像机均固定安装在支架(2)上，多个摄像机均通过连接单元(3)与交换机(4)连接，交换机(4)通过连接单元(3)连接计算机(5)。 2.根据权利要求1所述的一种无人挖掘机采装位姿精度检测系统，其特征在于，所述的连接单元(3)为千兆网线。 3.根据权利要求1或2所述的一种无人挖掘机采装位姿精度检测系统，其特征在于，所述摄像机采用Optitrack Prime 13，测量精度为0.1mm。 4.根据权利要求3所述的一种无人挖掘机采装位姿精度检测系统，其特征在于，所述支架(2)为上下两层结构，上层高度为4米，下层高度为2米。 5.根据权利要求4所述的一种无人挖掘机采装位姿精度检测系统，其特征在于，在计算机(5)中安装Unity软件处理系统。 6.根据权利要求5所述的一种无人挖掘机采装位姿精度检测系统，其特征在于，还包括摄像机云台(7)，所述的摄像机云台(7)均布在支架(2)上。 7.根据权利要求6所述的一种无人挖掘机采装位姿精度检测系统，其特征在于，多个摄像机均通过螺栓固定安装在摄像机云台(7)上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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