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原文传递利用路面信息的车辆电子控制悬架控制系统及使用该控制系统的控制方法

专利名称：	利用路面信息的车辆电子控制悬架控制系统及使用该控制系统的控制方法
摘要：	本发明涉及一种利用路面信息的车辆电子控制悬架控制系统及使用该控制系统的控制方法。所述系统包括：路面识别单元，其用于识别路面；路面轮廓确定单元，其利用关于识别出的路面的信息来确定路面的轮廓；行为估计/计算单元，其用于根据确定的路面轮廓来估计和计算车辆的行为；行为信息记录单元，其存储关于车辆的行为的信息；电子控制悬架(ECS)控制单元，其用于控制车辆的悬架；以及行为确定/控制单元，其用于将行为估计/计算单元的计算值与行为信息记录单元的记录值进行比较，基于比较结果来确定车辆的行为级别，并且根据确定的行为级别向ECS控制单元发送控制指令。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	金亨振
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910379296.5
公开号：	CN110450594A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60G17/0165(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种车辆的电子控制悬架控制系统，其包括：路面识别单元，其用于识别位于车辆前方的路面；路面轮廓确定单元，其利用关于所述路面识别单元所识别的路面的信息来确定所述路面的轮廓；行为估计/计算单元，其用于根据所述路面轮廓确定单元所确定的路面轮廓来估计和计算车辆的行为；行为信息记录单元，其存储关于车辆行为的信息；电子控制悬架控制单元，其用于控制车辆的悬架；以及行为确定/控制单元，其用于将所述行为估计/计算单元的计算值与所述行为信息记录单元的记录值进行比较，基于比较结果来确定车辆的行为级别，根据确定的行为级别向所述电子控制悬架控制单元发送控制指令。 2.根据权利要求1所述的车辆的电子控制悬架控制系统，其中，所述路面识别单元包括摄像机和导航终端中的至少一个。 3.根据权利要求2所述的车辆的电子控制悬架控制系统，其中，所述路面识别单元识别设置在路面上的减速带和坑洞的高度、长度和曲率，路面的高度，路面的长度以及路面的曲率。 4.根据权利要求3所述的车辆的电子控制悬架控制系统，其中，所述路面轮廓确定单元基于减速带的长度和减速带的高度来确定路面的轮廓。 5.根据权利要求1所述的车辆的电子控制悬架控制系统，其中，所述行为估计/计算单元基于冲量、回弹率、俯仰率和横摆率中的至少一个来估计车辆的行为。 6.根据权利要求5所述的车辆的电子控制悬架控制系统，其中，所述行为估计/计算单元根据路面的轮廓来计算冲量和俯仰率，从而估计车辆的行为。 7.根据权利要求5所述的车辆的电子控制悬架控制系统，其中，所述行为估计/计算单元基于冲量和俯仰率的每一个的第一峰值、最大峰值、最小峰值以及最大峰值与最小峰值之间的差值中的至少一个来估计车辆的行为。 8.根据权利要求7所述的车辆的电子控制悬架控制系统，其中：所述第一峰值用于第一冲量的控制；所述最大峰值用于最大冲量的减小控制；所述差值用于整体行为控制。 9.根据权利要求6所述的车辆的电子控制悬架控制系统，其中，所述行为信息记录单元通过与根据不同类型的减速带的预期车辆行为相关的真实的车辆实验或者仿真、根据不同的车辆速度来存储冲量和俯仰率。 10.根据权利要求9所述的车辆的电子控制悬架控制系统，其中，所述行为信息记录单元利用数值计算和插值中的至少一种来计算与未知减速带相关的冲量和俯仰率。 11.根据权利要求10所述的车辆的电子控制悬架控制系统，其中，所述行为确定/控制单元将车辆的行为级别划分为多个行为级别。 12.根据权利要求11所述的车辆的电子控制悬架控制系统，其中，根据多个冲量级别范围和多个俯仰率级别范围来确定车辆的行为级别。 13.根据权利要求1所述的车辆的电子控制悬架控制系统，进一步包括：车辆信号确定单元，其用于确定车辆信号信息，并且向所述电子控制悬架控制单元发送确定的车辆信号信息；其中，当所述路面识别单元没有识别出路面时，所述行为确定/控制单元确定基于所述车辆信号确定单元的结果值来执行控制。 14.根据权利要求1所述的车辆的电子控制悬架控制系统，其中，所述电子控制悬架控制单元具有分别对应于所述行为确定/控制单元的结果值的多个控制参数。 15.根据权利要求13所述的车辆的电子控制悬架控制系统，其中，所述电子控制悬架控制单元具有分别对应于所述车辆信号确定单元的结果值的控制参数。 16.一种用于控制车辆的电子控制悬架控制系统的方法，所述方法包括：路面识别，用于识别位于车辆前方的路面；路面轮廓确定，用于利用关于路面识别中所识别的路面的信息来确定所述路面的轮廓；车辆行为估计，用于根据路面轮廓确定中所确定的路面轮廓来估计车辆的行为；行为比较，用于将在车辆行为估计中获得的估计值与行为信息记录单元中的记录值进行比较；行为确定/控制，用于基于行为比较的结果来确定车辆的行为级别，并且根据所确定的行为级别来发送控制指令。 17.根据权利要求16所述的用于控制车辆的电子控制悬架控制系统的方法，其中，行为比较寻找类似于记录值的其中一个的估计值，并且基于所述估计值来确定参考车辆行为。 18.根据权利要求17所述的用于控制车辆的电子控制悬架控制系统的方法，其中，行为确定/控制通过应用满足参考车辆行为的控制参数来控制车辆的悬架。 19.根据权利要求18所述的用于控制车辆的电子控制悬架控制系统的方法，其中：将车辆行为级别划分为多个行为级别；所述控制指令包括分别根据多个行为级别的多个控制参数。 20.根据权利要求19所述的用于控制车辆的电子控制悬架控制系统的方法，进一步包括：协调器操作，其在行为确定/控制之后执行，用于根据行为确定/控制的结果值来确定控制优先顺序。 21.根据权利要求20所述的用于控制车辆的电子控制悬架控制系统的方法，其中，当在路面识别中识别出路面时，协调器操作优先执行根据行为确定/控制的控制。 22.根据权利要求20所述的用于控制车辆的电子控制悬架控制系统的方法，其中，当在路面识别中没有识别出路面时，协调器操作执行电子控制悬架控制。
所属类别：	发明专利