详情

原文传递一种可电动调节的车载装置的控制方法、系统及车辆

专利名称：	一种可电动调节的车载装置的控制方法、系统及车辆
摘要：	一种可电动调节的车载装置的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像；根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配；根据调整后的所述驾驶员座椅的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。实施本发明实施例，能够自动对座椅、后视镜、方向盘调整至最适合该驾驶员的位置，还可以简化驾驶员进行调整时所需的步骤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	江卫忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910795365.0
公开号：	CN110466458A
代理机构：	广州德科知识产权代理有限公司
代理人：	万振雄;杨中强
分类号：	B60R16/037(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种可电动调节的车载装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像；根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配；根据调整后的所述驾驶员座椅的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配，包括：识别人脸在所述坐姿图像中占据的当前区域；判断所述当前区域是否与所述坐姿图像中预设的人脸区域相匹配；所述预设的人脸区域参考所述驾驶员获得标准驾驶视野时，摄像头拍摄到的标准图像中人脸所在的位置以及占据的面积设置；如果否，控制所述驾驶员座椅的位置参数移动对应的预设调整量，并执行所述判断所述当前区域是否与所述当前图像中预设的人脸区域相匹配的步骤，直至判断出所述当前区域与所述预设的人脸区域相匹配；其中，所述驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度；一个所述驾驶员座椅的位置参数对应一个所述预设调整量。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在车载显示屏上输出显示所述坐姿图像；在所述坐姿图像上叠加显示所述预设的人脸区域。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配，包括：根据坐姿图像识别所述驾驶员的身高数据；针对所述驾驶员座椅的位置参数，查找与所述身高数据相对应的目标参数值；将所述驾驶员座椅的位置参数移动至所述目标参数值对应的位置；其中，所述驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度。 5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配之后，所述方法还包括：输出询问信息；所述询问信息用于询问是否对所述驾驶员座椅进行手动调整；以及，所述根据所述驾驶员座椅调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整，包括：如果针对所述询问信息获取到的反馈信息指示对所述驾驶员座椅进行手动调整，根据所述驾驶员座椅手动调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整；如果针对所述询问信息获取到的反馈信息指示不对所述驾驶员座椅进行手动调整，根据通过所述坐姿图像对所述驾驶员座椅调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。 6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配之前，所述方法还包括：输出提示信息；所述提示信息用于指示驾驶员按照预设的坐姿坐上所述驾驶员座椅。 7.一种可电动调节的车载装置的控制系统，其特征在于，包括：获取单元，用于获取摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像；第一调整单元，用于根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配；第二调整单元，用于根据调整后的所述驾驶员座椅的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。 8.根据权利要求7所述的可电动调节的车载装置的控制系统，其特征在于：所述第一调整单元，具体用于识别人脸在所述坐姿图像中占据的当前区域；以及，判断所述当前区域是否与所述坐姿图像中预设的人脸区域相匹配；如果否，控制所述驾驶员座椅的位置参数移动对应的预设调整量，并执行所述判断所述当前区域是否与所述当前图像中预设的人脸区域相匹配的步骤，直至判断出所述当前区域与所述预设的人脸区域相匹配；其中，所述预设的人脸区域参考所述驾驶员获得标准驾驶视野时，摄像头拍摄到的标准图像中人脸所在的位置以及占据的面积设置；所述驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度；一个所述驾驶员座椅的位置参数对应一个所述预设调整量。 9.根据权利要求7所述的可电动调节的车载装置的控制系统，其特征在于：所述第一调整单元，具体用于根据坐姿图像识别所述驾驶员的身高数据；以及，针对所述驾驶员座椅的位置参数，查找与所述身高数据相对应的目标参数值；以及，将所述驾驶员座椅的位置参数移动至所述目标参数值对应的位置；其中，所述驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度。 10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7～9任一项所述的可电动调节的车载装置的控制系统。 11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1～6任一项所述的可电动调节的车载装置的控制方法。
所属类别：	发明专利