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原文传递用于致动车辆的闭合装置的控制装置和控制方法

专利名称：	用于致动车辆的闭合装置的控制装置和控制方法
摘要：	本发明涉及用于致动车辆的闭合装置的控制装置和控制方法。控制装置包括：图像接收单元，其配置为获取车辆外部的环境图像；目标判断单元，其配置为根据环境图像来判断车辆外部是否存在目标；身份识别单元，其配置为根据目标的头部图像和下半身图像中的至少一者来识别目标是否是车辆的已注册用户；运动状态确定单元，其配置为在识别到用户是已注册用户的情况下，根据图像中的下半身图像来确定已注册用户的运动状态；以及致动执行单元，其配置为根据已注册用户的运动状态来执行闭合装置的致动。根据本发明的控制装置和控制方法能够仅对车辆的已注册用户实施闭合装置的非接触式致动，从而避免不是已注册用户的其他目标经过车辆时出现误触发。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	唐帅;吕尤
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201810443490.0
公开号：	CN110466476A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	柳春雷
分类号：	B60R25/20(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于致动车辆的闭合装置的控制装置，所述控制装置包括：图像接收单元，其配置为获取所述车辆外部的环境图像；目标判断单元，其配置为根据所述环境图像来判断所述车辆外部是否存在目标；身份识别单元，其配置为根据所述目标的头部图像和下半身图像中的至少一者来识别所述目标是否是所述车辆的已注册用户；运动状态确定单元，其配置为在识别到所述目标是所述已注册用户的情况下，根据所述下半身图像来确定所述已注册用户的运动状态；以及致动执行单元，其配置为根据所述已注册用户的运动状态来执行所述闭合装置的致动。 2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述身份识别单元配置为通过从所述头部图像提取所述目标的面部特征参数并且通过将所提取的面部特征参数与预先存储的面部特征参数进行匹配来识别所述目标。 3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述身份识别单元配置为通过从所述下半身图像提取所述目标的下半身特征参数并且通过将所提取的下半身特征参数与预先存储的下半身特征参数进行匹配来识别所述目标。 4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述运动状态确定单元配置为通过从所述已注册用户的下半身图像选择所述已注册用户的下半身特征并且通过对所述下半身特征进行跟踪来确定所述已注册用户的运动状态。 5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述下半身特征参数包括以下参数中的一项或多项：脚部和腿部中的任一者的形状、颜色、纹理、长度、宽度和朝向。 6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述致动执行单元配置为在所述已注册用户的运动状态满足以下条件中的至少一项的情况下来致动所述闭合装置：所述已注册用户已进入预定区域并且正在朝向所述闭合设备移动；所述已注册用户在所述闭合设备处停留预定时间；以及所述已注册用户在所述闭合设备处来回移动。 7.根据权利要求1所述的控制装置，还包括：触发单元，其配置为在检测到以下条件时允许所述图像接收单元、所述目标判断单元、所述身份识别单元、所述运动状态确定单元和所述致动执行单元中的至少一项开始工作：所述车辆处于静止状态并且所述车辆的已授权的无线钥匙进入预定区域。 8.一种车辆，包括根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置。 9.一种用于致动车辆的闭合装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：获取所述车辆外部的环境图像；根据所述环境图像来判断所述车辆外部是否存在目标；根据所述目标的头部图像和下半身图像中的至少一者来识别所述目标是否是所述车辆的已注册用户；根据所述环境图像中的目标的头部图像和下半身图像中的至少一者来识别所述目标是否是所述车辆的已注册用户；在识别到所述目标是所述已注册用户的情况下，根据所述下半身图像来确定所述已注册用户的运动状态；以及根据所述已注册用户的运动状态来致动所述闭合装置。 10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述身份识别步骤包括以下步骤：从所述头部图像提取所述目标的面部特征参数；以及将所提取的面部特征参数与预先存储的面部特征参数进行匹配。 11.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述身份识别步骤包括以下步骤：从所述下半身图像提取所述目标的下半身特征参数；以及将所提取的下半身特征参数与预先存储的下半身特征参数进行匹配。 12.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述状态确定步骤包括以下步骤：从所述已注册用户的下半身图像选择所述已注册用户的下半身特征；以及对所述下半身特征进行跟踪来确定所述已注册用户的运动状态。 13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述下半身特征参数包括以下参数中的一项或多项：脚部和腿部中的任一者的形状、颜色、纹理、长度、宽度和朝向。 14.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述致动执行步骤在所述已注册用户的运动状态满足以下条件中的至少一项的情况下进行：所述已注册用户已进入预定区域并且正在朝向所述闭合设备移动；所述已注册用户在所述闭合设备处停留预定时间；以及所述已注册用户在所述闭合设备处来回移动。 15.根据权利要求9所述的控制方法，还包括以下步骤：对以下各项条件进行检测：所述车辆是否处于静止状态以及所述车辆的已授权的无线钥匙是否进入预定区域。
所属类别：	发明专利