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原文传递能量回收控制方法、能量回收控制系统、计算机存储介质以及汽车

专利名称：	能量回收控制方法、能量回收控制系统、计算机存储介质以及汽车
摘要：	本发明提供了一种能量回收控制方法，所述方法包括：判断车辆所处的工作模式；当所述车辆处于第一工作模式时，选择与所述车辆相关的第一组参数对能量回收进行触发控制和故障检测；以及当所述车辆处于第二工作模式时，选择与所述第一组参数不同的第二组参数对能量回收进行触发控制和故障检测。本发明还提供了一种能量回收控制系统、计算机存储介质以及汽车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	杨曹刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201810479641.8
公开号：	CN110497797A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	俞华梁;闫小龙
分类号：	B60L7/18(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：判断车辆所处的工作模式；当所述车辆处于第一工作模式时，选择与所述车辆相关的第一组参数对能量回收进行触发控制和故障检测；以及当所述车辆处于第二工作模式时，选择与所述第一组参数不同的第二组参数对能量回收进行触发控制和故障检测。 2.如权利要求1所述的能量回收控制方法，其中，所述第一工作模式是滑行模式，并且所述第二工作模式是制动模式。 3.如权利要求2所述的能量回收控制方法，其中，所述第一组参数包括节气门开度信号、电机最大回收扭矩信号、电机当前回收扭矩信号、能量回收系统信号、参考车速以及动力系统单元信号。 4.如权利要求3所述的能量回收控制方法，其中，当所述车辆处于滑行模式时，按如下步骤对能量回收进行触发控制：判断所述能量回收系统信号以及动力系统单元信号是否存在异常；判断所述节气门开度信号是否小于第一阈值且所述电机当前回收扭矩信号是否大于第二阈值；判断所述参考车速是否大于滑行回收标定车速值；以及如果上述三个判断步骤的结果皆为“是”，则触发滑行能量回收。 5.如权利要求1或3所述的能量回收控制方法，其中，当所述车辆处于滑行模式时，按如下步骤对能量回收进行故障检测：判断所述第一组参数中的一个或多个是否存在故障；若是，则确定滑行能量回收不能正常进行并向仪表盘发送控制信号以便点亮故障灯。 6.如权利要求2所述的能量回收控制方法，其中，所述第二组参数包括主缸压力信号、电机最大回收扭矩信号以及能量回收系统信号。 7.如权利要求6所述的能量回收控制方法，其中，当所述车辆处于制动模式时，按如下步骤对能量回收进行触发控制：判断所述主缸压力信号以及能量回收系统信号是否存在异常；判断是否满足下列两项其中之一：（1）驾驶员制动请求模块计算出的目标制动力大于主缸压力；（2）其他功能触发时存在目标制动力；如果上述两个判断步骤的结果皆为“是”，则触发制动能量回收。 8.如权利要求1或6所述的能量回收控制方法，其中，当所述车辆处于制动模式时，按如下步骤对能量回收进行故障检测：判断所述第二组参数中的一个或多个是否存在故障；若是，则确定制动能量回收不能正常进行并向仪表盘发送控制信号以便点亮故障灯。 9.一种能量回收控制系统，其特征在于，所述系统包括：判断装置，用于判断车辆所处的工作模式；第一选择装置，用于在所述车辆处于第一工作模式时，选择与所述车辆相关的第一组参数对能量回收进行触发控制和故障检测；以及第二选择装置，用于在所述车辆处于第二工作模式时，选择与所述第一组参数不同的第二组参数对能量回收进行触发控制和故障检测。 10.如权利要求9所述的能量回收控制系统，其中，所述第一工作模式是滑行模式，并且所述第二工作模式是制动模式。 11.如权利要求10所述的能量回收控制系统，其中，所述第一组参数包括节气门开度信号、电机最大回收扭矩信号、电机当前回收扭矩信号、能量回收系统信号、参考车速以及动力系统单元信号。 12.如权利要求11所述的能量回收控制系统，其中，所述第一选择装置配置成按如下步骤来对能量回收进行触发控制：判断所述能量回收系统信号以及动力系统单元信号是否正常；判断所述节气门开度信号是否小于第一阈值且所述电机当前回收扭矩信号是否大于第二阈值；判断所述参考车速是否大于滑行回收标定车速值；以及如果上述三个判断步骤的结果皆为“是”，则触发滑行能量回收。 13.如权利要求9或11所述的能量回收控制系统，其中，所述第一选择装置配置成按如下步骤对能量回收进行故障检测：判断所述第一组参数中的一个或多个是否存在故障；若是，则确定滑行能量回收不能正常进行并向仪表盘发送控制信号以便点亮故障灯。 14.如权利要求10所述的能量回收控制系统，其中，所述第二组参数包括主缸压力信号、电机最大回收扭矩信号以及能量回收系统信号。 15.如权利要求14所述的能量回收控制系统，其中，所述第二选择装置配置成按如下步骤对能量回收进行触发控制：判断所述主缸压力信号以及能量回收系统信号是否存在异常；判断是否满足下列两项其中之一：（1）驾驶员制动请求模块计算出的目标制动力大于主缸压力；（2）其他功能触发时存在目标制动力；如果上述两个判断步骤的结果皆为“是”，则触发制动能量回收。 16.如权利要求9或14所述的能量回收控制系统，其中，所述第二选择装置配置成按如下步骤对能量回收进行故障检测：判断所述第二组参数中的一个或多个是否存在故障；若是，则确定制动能量回收不能正常进行并向仪表盘发送控制信号以便点亮故障灯。 17.一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令配置成在运行时执行如权利要求1至8中任一项所述的能量回收控制方法。 18.一种汽车，所述汽车包括如权利要求9至16中任一项所述的能量回收控制系统。
所属类别：	发明专利