专利名称: |
一种汽车多电机驱动系统和方法 |
摘要: |
本发明公开了一种汽车多电机驱动系统和方法,涉及电动汽车技术领域,能够在电机总功率不变的前提下,根据车辆的不同载荷,合理选择不同种类和数量的电机进行驱动。本发明采用轮毂电机与附加电机协同驱动控制。轮毂电机之间的协调控制以安全性为目标优化指标,沿袭传统车辆稳定性控制思路,通过控制电机转矩,在充分利用轮胎附着力、降低轮胎利用率、提高车辆稳定性的同时,提高驱动效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京航空航天大学 |
发明人: |
赵又群;郑鑫;王超;曾望;刘广征;张桂玉 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910514531.5 |
公开号: |
CN110497799A |
代理机构: |
江苏圣典律师事务所 |
代理人: |
贺翔 |
分类号: |
B60L15/28(2006.01);B;B60;B60L;B60L15 |
申请人地址: |
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
主权项: |
1.一种汽车多电机驱动系统,包括:前轮毂电机、后轮毂电机、减速器、主减速器、差速器; 减速器的输出轴连接主减速器,主减速器传动差速器,差速器的半轴连接轮胎,轮胎内分别设置前轮毂电机和后轮毂电机,两个前轮毂电机使用同一个差速器,两个后轮毂电机使用同一个差速器, 其特征在于,减速器还连接前轮毂附加电机、后轮毂附加电机; 前轮毂电机和后轮毂电机各自连接一个行星轮系,行星轮系的行星架与前轮毂电机或后轮毂电机的定子连接,行星轮系的外齿圈与前轮毂电机或后轮毂电机的转子连接,太阳轮的输出轴与前轮毂电机和后轮毂电机的动力输出轴连接。 2.一种汽车多电机驱动方法,适用于如权利要求1所述的汽车多电机驱动系统,其特征在于,包括: 采集传感器的数据,判断汽车的运行状态; 根据控制策略,得到汽车所需要的目标转矩; 将目标转矩传递到轮毂电机和附加电机的控制器上,进行汽车的驱动控制。 3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述传感器采集的数据包括车速,电机转速,油门踏板开度。 4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述运行状态包括驻车状态、行驶状态、加速状态、倒车状态。 |
所属类别: |
发明专利 |