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原文传递一种用于货物装载的机械抓手

专利名称：	一种用于货物装载的机械抓手
摘要：	本实用新型公开了一种用于货物装载的机械抓手，包括机器人底座和位于机器人底座底部的固定底板，所述机器人底座内设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上设有调节装置，所述调节装置上设有吸盘装置，所述吸盘装置两侧设有夹紧装置，所述货物通过吸盘装置进行吸取和摆放货物，通过夹紧装置进行辅助夹持，所述机器人底座底部一侧设有用电接口，所述机器人底座一侧设有控制器。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北导航工贸股份有限公司
发明人：	李清洪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821988518.0
公开号：	CN209684804U
代理机构：	北京君泊知识产权代理有限公司
代理人：	王程远
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	442000 湖北省十堰市花果街办大路河口
主权项：	1.一种用于货物装载的机械抓手，包括机器人底座(1)和位于机器人底座(1)底部的固定底板(2)，其特征在于，所述机器人底座(1)内设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台(3)，所述旋转工作台(3)上设有调节装置，所述调节装置上设有吸盘装置，所述吸盘装置两侧设有夹紧装置，所述货物通过吸盘装置进行吸取和摆放货物，通过夹紧装置进行辅助夹持，所述机器人底座(1)底部一侧设有用电接口(4)，所述机器人底座(1)一侧设有控制器(5)，所述旋转装置包括开在机器人底座(1)上表面中心处的安装凹槽(6)，安装凹槽(6)内底部固定安装有旋转电机底座(7)；所述旋转电机底座(7)上固定安装有旋转电机一(8)，旋转电机一(8)旋转端竖直朝上；所述旋转电机一(8)旋转端固定安装有旋转工作台连接板(9)，旋转工作台连接板(9)与旋转工作台(3)下表面固定连接，所述调节装置包括固定安装在旋转工作台(3)上表面的步进电机底座(10)，步进电机底座(10)上固定安装有步进电机一(11)；所述步进电机一(11)旋转端水平朝外，步进电机一(11)旋转端固定安装有支撑杆一(12)；所述支撑杆一(12)上端固定安装有步进电机二(13)，步进电机二(13)旋转端水平朝外，步进电机二(13)旋转端固定安装有支撑杆二(14)，所述吸盘装置包括固定安装在支撑杆二(14)上端的旋转电机二(15)，旋转电机二(15)旋转端竖直朝下；所述旋转电机二(15)旋转端固定安装有真空吸盘安装架连接板(16)，真空吸盘安装架连接板(16)底部固定安装有真空吸盘安装架(17)；所述真空吸盘安装架(17)内固定安装有真空发生器(18)，真空发生器(18)底部连接有抽吸管道(19)；所述真空吸盘安装架(17)底部均匀安装有若干个真空吸盘(20)，抽吸管道(19)与真空吸盘(20)连通，所述夹紧装置包括开在真空吸盘安装架(17)相对侧表面上的一组条形凹槽(21)，条形凹槽(21)开在沿真空吸盘安装架(17)的宽度方向上；所述条形凹槽(21)一侧内壁上固定安装有矩形齿条(22)，矩形齿条(22)安装在沿条形凹槽(21)的长度方向上；所述条形凹槽(21)上滑动安装有两组相对的滑动块(23)，滑动块(23)内侧壁上固定安装有步进电机三(24)；所述步进电机三(24)旋转端水平朝内，步进电机三(24)旋转端固定安装有主动齿轮(25)；所述主动齿轮(25)与矩形齿条(22)互相啮合；所述滑动块(23)外侧表面上固定安装有夹紧支撑架(26)，夹紧支撑架(26)呈倒L型；所述夹紧支撑架(26)下端固定安装有电动伸缩杆(27)，电动伸缩杆(27)伸缩端水平朝外；所述电动伸缩杆(27)伸缩端固定安装有推动板(28)，推动板(28)一侧固定安装有夹紧板(29)；所述夹紧板(29)上固定安装有压力传感器(30)。 2.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械抓手，其特征在于，所述旋转电机一(8)可通过旋转端上的旋转工作台连接板(9)带动旋转工作台(3)，便于调节旋转工作台(3)在水平线方向上的位置。 3.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械抓手，其特征在于，所述步进电机一(11)可以带动旋转端上的支撑杆一(12)，便于调节支撑杆一(12)与旋转工作台(3)之间的角度；所述步进电机二(13)可以带动旋转端上的支撑杆二(14)，便于调节支撑杆一(12)与支撑杆二(14)之间的角度。 4.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械抓手，其特征在于，所述旋转电机二(15)通过旋转端上的真空吸盘安装架连接板(16)带动真空吸盘安装架(17)，便于调节真空吸盘安装架(17)在水平线方向上的位置；所述真空发生器(18) 通过抽吸管道(19)产生负压吸力，便于真空吸盘(20)吸取货物，当货物搬运至货物盘后，抽吸管道(19)内负压力变为零，便于摆放货物。 5.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械抓手，其特征在于，所述步进电机三(24)可以带动旋转端上的主动齿轮(25)，主动齿轮(25)与矩形齿条(22)互相啮合，步进电机三(24)的正反转可以实现滑动块(23)在条形凹槽(21)上的来回移动，便于调节滑动块(23)底部夹紧板(29)的位置；所述电动伸缩杆(27)可通过伸缩端上的推动板(28)推动夹紧板(29)，夹紧板(29)可对货物进行辅助夹持，压力传感器(30)收集并检测夹紧板(29)可对货物的压力，防止压力过大，对货物造成损坏。
所属类别：	实用新型