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原文传递一种EVA板料抓取机构

专利名称：	一种EVA板料抓取机构
摘要：	本实用新型公开的一种EVA板料抓取机构，包括安装框架、水平移动架、升降框架、驱动水平移动架移动的第一驱动机构、驱动升降框架升降的第二驱动机构，所述第一驱动机构支撑在升降框架上，所述水平移动架与安装框架之间滑动连接，第二驱动机构安装在水平移动架上，升降框架与水平移动架之间设有导向机构，升降框架下端设有吸盘，吸盘与升降框架之间设有压缩弹簧。实现了EVA板料的自动抓取上料，降低了劳动强度，提高效率，吸盘在与EVA板料接触后，压缩弹簧会起到缓冲的作用，防止升降框架向下移动距离过大而导致吸盘损坏，并能防止压坏EVA板料，可靠性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东宏盛新材料科技有限公司
发明人：	张天宏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920170132.7
公开号：	CN209684812U
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	刘乃东
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	250200 山东省济南市章丘区官庄街道吴家工业园
主权项：	1.一种EVA板料抓取机构，包括安装框架(1)，其特征是，还包括水平移动架(2)、升降框架(3)、驱动水平移动架(2)移动的第一驱动机构、驱动升降框架(3)升降的第二驱动机构，所述第一驱动机构支撑在安装框架(1)上，所述水平移动架(2)与安装框架(1)之间滑动连接，第二驱动机构安装在水平移动架(2)上，升降框架(3)与水平移动架(2)之间设有导向机构，升降框架(3)下端设有吸盘(4)，吸盘(4)与升降框架(3)之间设有压缩弹簧(5)。 2.根据权利要求1所述的一种EVA板料抓取机构，其特征是，所述安装框架(1)上端设有滑道(6)，水平移动架(2)端设有滑块(30)，滑道(6)与滑块(30)配合，滑块(30)与水平移动架(2)通过螺栓连接。 3.根据权利要求1所述的一种EVA板料抓取机构，其特征是，所述第一驱动机构包括伺服电机(7)、环形皮带(8)和滚轮(9)，滚轮(9)设有两个，安装框架(1)前后两端各设有一个滚轮(9)，滚轮(9)与安装框架(1)之间转动连接，伺服电机(7)输出端与后端滚轮(9)转轴连接，所述环形皮带(8)两端绕过滚轮(9)，环形皮带(8)开口端与水平移动架(2)连接；第二驱动机构为气缸(10)，水平移动架(2)内设有第一横梁(11)，气缸(10)缸体端与第一横梁(11)连接，气缸(10)活塞杆端与升降框架(3)连接。 4.根据权利要求1所述的一种EVA板料抓取机构，其特征是，所述升降框架(3)包括第二横梁(12)、走线方管(13)和第三横梁(14)，第二横梁(12)与气缸(10)活塞杆端连接，走线方管(13)设有两个，第二横梁(12)两端各设有一个走线方管(13)，第三横梁(14)设有两个，走线方管(13)各设有一个第三横梁(14)；所述导向机构包括导套(15)和导杆(16)，导套(15)选用直线轴承，导套(15)与水平移动架(2)连接，导杆(16)穿过导套(15)，导杆(16)下端与第三横梁(14)连接。 5.根据权利要求4所述的一种EVA板料抓取机构，其特征是，所述第三横梁(14)上沿第三横梁(14)轴线方向设有多个安装孔(17)，吸盘(4)上端设有连接杆(18)，连接杆(18)上设有挡板(19)，连接杆(18)穿过安装孔(17)，挡板(19)与第三横梁(14)上表面接触，压缩弹簧(5)套在连接杆(18)上，压缩弹簧(5)上端与第三横梁(14)下端面接触，压缩弹簧(5)下端与吸盘(4)接触。 6.根据权利要求4所述的一种EVA板料抓取机构，其特征是，所述第三横梁(14)上设有长条孔(20)，吸盘(4)与第三横梁(14)之间设有连接板(21)，连接板(21)与第三横梁(14)连接，吸盘(4)上端设有连接杆(18)，连接板(21)上设有通孔，连接杆(18)上端设有凸台(22)，凸台(22)位于通孔内，连接板(21)下端设有限位板(23)，凸台(22)下端与限位板(23)接触，压缩弹簧(5)套在连接杆(18)上，压缩弹簧(5)上端与限位板(23)接触，压缩弹簧(5)下端与吸盘(4)接触，连接板(21)上设有卡槽(24)，卡槽(24)与第三横梁(14)配合。 7.根据权利要求1所述的一种EVA板料抓取机构，其特征是，所述升降框架(3)上设有第一走线槽(25)，水平移动架(2)上设有第二走线槽(26)，第一走线槽(25)和第二走线槽(26)开口端均设有圆弧(27)。 8.根据权利要求1所述的一种EVA板料抓取机构，其特征是，所述安装框架(1)上端设有拖链槽，安装框架(1)前后两端设有限位开关(28) 和缓冲块(29)。
所属类别：	实用新型