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原文传递模具库无人自动搬运车

专利名称：	模具库无人自动搬运车
摘要：	本实用新型公开了一种模具库无人自动搬运车，包括行走架、升降装置和工作台，其特征在于设有无人自动控制单元，其包括升降定位读码器、行走定位读码器、升降条形码、行走条形码和控制芯片，所述升降定位读码器、行走定位读码器、行走架驱动装置和升降装置分别于控制芯片连接，所述行走架是由底架、立柱和上框架组成，底架经立柱与上框架固定连接，底架上设有升降装置，底架一侧设有行走定位读码器，立柱上设有升降滑道，一个立柱上设有升降条形码，工作台与升降滑道滑动连接，工作台上设有滑辊和推拉装置，下端与升降装置相连接，一侧安装有升降定位读码器，推拉装置与控制芯片相连接，具有结构新颖、控制精确、工作效率高等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛力磁电气股份有限公司
发明人：	李川;郭强;孙鹏;王令军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920392661.1
公开号：	CN209684660U
代理机构：	威海科星专利事务所
代理人：	王本红
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	266000 山东省青岛市城阳区天安数码城27号楼
主权项：	1.一种模具库无人自动搬运车，包括行走架、升降装置和工作台，所述行走架下端设有滚轮和行走架驱动装置，所述滚轮经行走架驱动装置驱动，其特征在于：设有无人自动控制单元，所述无人自动控制单元包括升降定位读码器、行走定位读码器、升降条形码、行走条形码和控制芯片，所述升降定位读码器、行走定位读码器、行走架驱动装置和升降装置分别与控制芯片连接，所述行走架是由底架、立柱和上框架组成，所述底架经立柱与上框架固定连接，所述行走架的底架上设有升降装置，底架一侧设有行走定位读码器，所述行走架的4个立柱上分别设有升降滑道，其中，所述行走架的一个立柱上设有升降条形码，所述工作台经滑轨与升降滑道滑动连接，所述工作台上设有相平行的滑辊和推拉装置，下端与升降装置相连接，一侧安装有升降定位读码器，所述推拉装置与控制芯片相连接，所述滑辊两端经轴承与工作台相连接，所述升降定位读码器与升降条形码相对应，所述行走定位读码器与行走条形码相对应。 2.根据权利要求1所述的一种模具库无人自动搬运车，其特征在于所述升降装置采用电动推杆，所述电动推杆与控制芯片连接。 3.根据权利要求1所述的一种模具库无人自动搬运车，其特征在于所述升降装置还包括升降支撑装置，其包括左升降杆、右升降杆、铰轴和滑动滚轮，所述铰轴两端分别与左升降杆和右升降杆的中心相铰接，所述左升降杆和右升降杆上端分别与工作台底面相铰接，所述左升降杆下端与底架相铰接，所述右升降杆下端设有滑动滚轮，所述底架上设有横向滑道，所述滑动滚轮与横向滑道滑动连接。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种模具库无人自动搬运车，其特征在于所述推拉装置包括伸缩丝杆、螺母、推拉块、电动锁销和伸缩电机，所述电动锁销和伸缩电机分别与控制芯片相连接，所述伸缩丝杆一端经轴承与工作台固定连接，另一端穿过固定在工作台上的轴承二与伸缩电机固定连接，所述伸缩丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母两端分别与工作台滑动连接，所述推拉块固定在螺母上，所述推拉块上设有电动锁销。 5.根据权利要求4所述的一种模具库无人自动搬运车，其特征在于所述工作台上设有RFID卡读写器，所述RFID卡读写器与所述控制芯片相连接。 6.根据权利要求1所述的一种模具库无人自动搬运车，其特征在于所述控制芯片采用PLC控制器。
所属类别：	实用新型