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一种人机共驾环境下驾驶权限切换过程中驾驶人非正常状态监测系统
| 专利名称： | 一种人机共驾环境下驾驶权限切换过程中驾驶人非正常状态监测系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种人机共驾环境下驾驶权限切换过程中驾驶人非正常状态监测系统，包括：接管请求模块，用于根据指令向驾驶人发出从自动驾驶切换到人工驾驶的接管请求；接管状态判断模块，用于根据传感器信息判断驾驶人是否响应了接管请求；驾驶人安全状态辨识模块，用于在驾驶人未响应接管请求时，对驾驶人所处的状态进行分析；信息中心，用于根据驾驶人安全状态辨识模块的结果，将车辆调整为安全状态，并确定车辆的目的地，触发路径规划模块工作，并联系相关部门；路径规划模块，用于根据目的地，自动进行路径规划。本发明完善人机共驾环境下的驾驶人监测以及驾驶人未接管的转态下车辆的智能化行为，具有快速响应的特点，提高驾驶人的安全以及道路交通安全。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 张晖;李徐义;吴超仲;张琦;周力;肖逸影 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910721212.1 |
| 公开号： | CN110509926A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 |
| 代理人： | 钟锋 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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