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原文传递基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法

专利名称：	基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法
摘要：	本发明公开了一种基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法，该基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法包括：步骤1，采集驾驶人员的状态信息，判断驾驶人所处的状态为以下一种：违法驾驶、错误驾驶和正常驾驶；步骤2，在判断驾驶人处于违法驾驶状态时，自动切换为自动驾驶模式，并靠边停车，停止行驶；在判断驾驶人处于错误驾驶状态时，自动切换为自动驾驶模式；在判断驾驶人处于正常驾驶状态时，根据人机交互界面的输入信号切换为人工驾驶模式或自动驾驶模式。该基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法克服了现有技术中的自动驾驶方式无法根据驾驶人员状态来进行切换，实现了根据人员状态来进行驾驶方式切换的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽酷哇机器人有限公司
发明人：	廖文龙;何弢;刘力源;姜广宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201811542744.0
公开号：	CN109693674A
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼7楼7004室
主权项：	1.一种基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法，其特征在于，该基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法包括：步骤1，采集驾驶人员的状态信息，判断驾驶人所处的状态为以下一种：违法驾驶、错误驾驶和正常驾驶；步骤2，在判断驾驶人处于违法驾驶状态时，自动切换为自动驾驶模式，并靠边停车，停止行驶；在判断驾驶人处于错误驾驶状态时，自动切换为自动驾驶模式；在判断驾驶人处于正常驾驶状态时，根据人机交互界面的输入信号切换为人工驾驶模式或自动驾驶模式。 2.根据权利要求1所述的基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法，其特征在于，在步骤1中，判断驾驶人处于违法驾驶状态的方法包括：自动检测驾驶人的连续驾驶时间，在自动驾驶时间超过预设时间的情况下，判定驾驶人处于违法驾驶状态中的疲劳驾驶。 3.根据权利要求1所述的基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法，其特征在于，在步骤1中，判断驾驶人处于违法驾驶状态的方法包括：自动检测驾驶人所呼出气体的酒精浓度，在驾驶人所呼出气体的酒精浓度超过预设浓度的情况下，判定驾驶人处于违法驾驶状态中的酒后驾驶。 4.根据权利要求1所述的基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法，其特征在于，在步骤1中，判断驾驶人处于违法驾驶状态的方法包括：自动检测驾驶人是否按照道路交通标识行驶，在驾驶人未按照交通标识行驶的情况下，判定驾驶人处于违法驾驶状态中的违反交通规则。 5.根据权利要求1所述的基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法，其特征在于，在步骤1中，判断驾驶人处于错误驾驶状态的方法包括：自动检测驾驶人在人工驾驶模式下的驾驶方式，在车辆向前行驶且操纵杆处于倒车状态下的情况下，判断驾驶人处于违法驾驶状态。 6.根据权利要求1所述的基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法，其特征在于，在步骤1中，判断驾驶人处于错误驾驶状态的方法包括：自动检测驾驶人在人工驾驶模式下的驾驶方式，在车辆在行驶且一键启停被触动的情况下，判断驾驶人处于违法驾驶状态。 7.根据权利要求1所述的基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法，其特征在于，步骤1中，判断驾驶人处于错误驾驶状态的方法包括：自动检测驾驶人在人工驾驶模式下的驾驶方式，在车辆超过预设速度，且方向盘转动方向超过预设角度的情况下，判断驾驶人处于违法驾驶状态。 8.根据权利要求1所述的基于驾驶人员状态识别的自动驾驶切换方法，其特征在于，在步骤2中，人机交互界面的输入信号的方法为语音输入或触屏键入。
所属类别：	发明专利