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一种公路隧道隐性病害爬壁检测机器人
| 专利名称： | 一种公路隧道隐性病害爬壁检测机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种公路隧道隐性病害爬壁检测机器人，该机器人包括箱体以及位于箱体下的足部，该机器人上搭载有动力系统，所述的动力系统用于提供机器人工作时的气压动力与电力，该机器人上还搭载有重力克服系统、行走机构、雷达释放检测系统以及监测系统。本发明的公路隧道隐性病害爬壁检测机器人，能够同时检测出隐藏于初期支护和二期衬砌内部的空洞、裂缝、积水等隐性病害和显性病害，同时，检测精度高，信号抗干扰能力强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 长安大学 |
| 发明人： | 董忠红;杨浩奕;魏文龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910665203.5 |
| 公开号： | CN110510025A |
| 代理机构： | 西安恒泰知识产权代理事务所 |
| 代理人： | 李婷;祁凡雨 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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