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一种用于桥墩病害检测的爬壁机器人
| 专利名称： | 一种用于桥墩病害检测的爬壁机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于桥墩病害检测的爬壁机器人，包括机器人主体、摄像头、运动腿和吸盘结构。机器人主体内置有电路板、单片机、电源和真空腔装置，摄像头与单片机电连接控制，运动腿设置于机器人主体的两侧，运动腿上设置有舵机控制其运动，且舵机与单片机控制连接。运动腿的自由端均设置有吸盘结构，且吸盘结构通过机器人主体内置的真空腔装置控制吸放。本实用新型通过单片机控制，利用带有吸盘结构的运动腿实现运动，并通过舵机驱动控制运动，同时通过摄像头的设置，可实时采集机器人的运动轨迹经过的桥墩壁面，将信息反馈，工作人员可准确、快速的判断桥墩病害存在点，提高了桥墩病害检测效率，提高了检测精度，减少了检测成本。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆交通大学 |
| 发明人： | 苏海林;廖国美;黄文韬;习慈羊;兰京;陈仁祥;刘建勋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822100031.0 |
| 公开号： | CN209760019U |
| 代理机构： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 刘鑫 |
| 分类号： | E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19 |
| 申请人地址： | 402260 重庆市江津区双福新区福星大道1号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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