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一种新型腿式气动避障装置
| 专利名称： | 一种新型腿式气动避障装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及气动控制机器人领域，提供了一种新型腿式气动避障装置。本装置由支撑腿，抽屉滑轨，气缸连接架，气缸支架，继电器，中间气缸，侧气缸，红外模块等组成。本装置可通过中间气缸伸出将装置整体支撑起来，通过两侧气缸的伸出与缩回进行前进或转向过程，整机运动由单片机控制，由红外模块与超声波模块探测距离数据，单片机控制继电器开关，进而控制电磁阀以控制气缸动作，本装置结构简单，经济实用，后期维护成本低，具有良好的经济效益和广阔的市场前景。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 燕山大学 |
| 发明人： | 解明利;耿彬彬;杨宗鑫;孙萌;杜鑫明;王国庆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920266621.2 |
| 公开号： | CN209700814U |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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