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原文传递一种新型气动轮式避障机器人

专利名称：	一种新型气动轮式避障机器人
摘要：	本实用新型涉及移动机器人领域，提供了一种新型气动轮式避障机器人。本装置由气缸A，气缸B，机架，单向轴承轮，电磁换向阀，单片机，超声波模块，红外探头，继电器模块等组成。根据单向轮只能单向转动的特点，两侧水平气缸伸出缩回过程中，前后轮由于所受滚动摩擦和静摩擦力大小的不同，而实现前进动作。转向时，利用单侧竖直方向和水平方向气缸的配合工作和差速转向，使装置转动一个角度，重复操作以达到转向避障的目的。所述机器人将机械、电气、流体三方面的技术融合，利用的气体驱动方式，使整个装置的各个动作更容易控制，装置经济实用，可行性高，实用性强，具有一定的市场前景和良好的经济效益。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	解明利;耿彬彬;孙萌;杨宗鑫;王国庆;杜鑫明;邢铮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201920266622.7
公开号：	CN209739204U
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
所属类别：	实用新型