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原文传递一种多用码垛机器人及工作方法

专利名称：	一种多用码垛机器人及工作方法
摘要：	本发明公开了一种多用码垛机器人及工作方法，一种多用码垛机器人包括：机器人基座，设在机器人基座底部的行走机构，固定安装在机器人基座上的码垛机械臂装置，以及连接在码垛机械臂一端的夹具部；所述码垛机械臂装置包括固定安装在机器人基座伺服旋转台，所述夹具部包括套接在转轴外侧的夹具安装座，固定安装在夹具安装座上的三组夹具，所述三组夹具分别固定安装在三个柱面上；所述夹具安装座的一侧设有码垛信息识别装置，连通机器人控制器。本发明相对于现有技术，在原有单一码垛机器人上增加多种种类夹具，使其可以灵活应用到生产车间而不受产品种类的限制，节约生产成本和生产时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京博约智能科技有限公司
发明人：	吴超;陈玉振;张洁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910711218.0
公开号：	CN110525986A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
所属类别：	发明专利