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一种仓储仓库中自动取放货机器手
| 专利名称： | 一种仓储仓库中自动取放货机器手 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仓储仓库中自动取放货机器手，其结构包括支撑梁、横向滑轨、横向支撑板、气缸、机器手结构，横向滑轨下端左侧垂直安装有支撑梁，本发明在固定板左侧设置了旋转机构，需要对货架内的货物进行夹取时，将油液注入进入液压腔，推动推动结构在液压腔内移动，并且压缩曲弹簧，带动内侧的转盘绕着固定轴进行顺时针转动，当机器手结构整体处于水平状态时，即可停止注油，夹爪上端设置了自动调节结构，由于机器手结构整体发生了转动，而夹爪自身的重力将会带动缓冲结构在侧板内侧发生相对的转动，而使夹爪一直竖直向下，再利用夹爪来夹取，使机械手可以伸入到货架隔层内，对货物进行取放，自由度得到增加，提高了机器手的使用范围。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 南安市商宏机械科技有限公司 |
| 发明人： | 吴波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910782990.1 |
| 公开号： | CN110525856A |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 362302 福建省泉州市南安市霞美镇光电信息产业基地创造路1号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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