原文传递
一种用于具有挂车的车辆的车道保持强化学习方法及系统
| 专利名称： | 一种用于具有挂车的车辆的车道保持强化学习方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了用于具有挂车的车辆的车道保持强化学习方法和系统，所述车辆包括牵引车和挂车，该方法包括根据当前车辆状态量获取增强信号；对当前车辆状态量和增强信号进行强化学习，更新决策动作；根据更新后的决策动作获得更新后的车辆状态量和更新后的增强信号，对更新后的车辆状态量和更新后的增强信号进行强化学习以调整决策动作。本发明通过不断地更新反馈增强信号，从而获得车辆的速度、重量、航向角、车道线距离与所需方向盘转角、角速度的对应关系，并将最优的对应关系作为自动驾驶经验储存，保证车道保持的稳定性及自适应性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 发明人： | 方啸 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910899310.4 |
| 公开号： | CN110525421A |
| 代理机构： | 北京天盾知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 张彩珍 |
| 分类号： | B60W10/20(2006.01);B;B60;B60W;B60W10 |
| 申请人地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城城通路66号领寓商务广场16楼 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
