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全向轮装置及具有该结构的电驱动转运车
| 专利名称： | 全向轮装置及具有该结构的电驱动转运车 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全向轮装置，包括全向轮安装板、转向减速器、转向电机、车轮固定支架等，其中，安装板上方设置转向电机和转向减速器，转向减速器穿过安装板与小齿轮连接，小齿轮与转盘轴承外齿啮合，转盘轴承内圈与车轮固定支架固定连接，行走电机连接到行走减速器上，行走减速器带动同步带轮转动，进而带动小轮一转动使车轮行走。本发明还公开了具有全向轮装置的全向转运车。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 发明人： | 祝亚宏;孟少华;董悫;郑圣余;唐赖颖;易旺民;孟凡伟;刘广通;张成立;李晓欢;胡瑞钦 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910836030.9 |
| 公开号： | CN110525119A |
| 分类号： | B60B19/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B19 |
| 申请人地址： | 100094 北京市海淀区友谊路104号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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