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原文传递一种易于轮毂组装的全向轮及带有该全向轮的移动工具

专利名称：	一种易于轮毂组装的全向轮及带有该全向轮的移动工具
摘要：	本实用新型公开了一种易于轮毂组装的全向轮及带有该全向轮的移动工具，属于全向轮领域。本实用新型的全向轮，包括轮毂组件和呈圆周分布安装在轮毂组件外周的若干滚动体组件，滚动体组件包括滚动体和承载支架，轮毂组件包括轮毂安装套和设于轮毂安装套两端的法兰板，轮毂安装套的一端或两端与对应端的法兰板采用轴孔套接定位配合，法兰板的外周与对应滚动体组件的承载支架通过紧固件连接。利用法兰板实现各个滚动体组件的组装，并利用轮毂安装套对法兰板进行轴向定位和支撑，能够简单快捷地将轮毂安装套、两端的法兰板和各组滚动体组件组装在一起，组装工艺简单方便，能够有效降低全向轮的制造成本，大大提高使用该全向轮的移动工具的市场竞争力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	维森(常州)健康科技有限公司
发明人：	谢空成
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321296511.3
公开号：	CN220053387U
代理机构：	常州西创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B60B19/12;B60B27/00;A61G5/10;B;A;B60;A61;B60B;A61G;B60B19;B60B27;A61G5;B60B19/12;B60B27/00;A61G5/10
申请人地址：	213022 江苏省常州市新北区汉江西路91号
主权项：	1.一种易于轮毂组装的全向轮，包括轮毂组件(20)和呈圆周分布安装在轮毂组件(20)外周的若干滚动体组件(10)，所述滚动体组件(10)包括滚动体(11)和承载支架(12)，所述滚动体(11)自由旋转地安装在承载支架(12)上，其特征在于：所述轮毂组件(20)包括轮毂安装套(21)和设于轮毂安装套(21)两端的法兰板(22)，所述轮毂安装套(21)的一端或两端与对应端的法兰板(22)采用轴孔套接定位配合，所述法兰板(22)的外周与对应滚动体组件(10)的承载支架(12)通过紧固件(23)固定连接。 2.根据权利要求1所述的易于轮毂组装的全向轮，其特征在于：所述法兰板(22)的中部轴向定位在轮毂安装套(21)上后，该法兰板(22)外周与承载支架(12)的接触面之间具有间距ΔH，使得通过紧固件(23)与承载支架(12)锁紧后的法兰板(22)中部向外侧拱起。 3.根据权利要求1所述的易于轮毂组装的全向轮，其特征在于：所述轮毂安装套(21)两端对法兰板(22)中部的轴向定位面之间的距离H1，比承载支架(12)两侧对法兰板(22)外周的定位接触面之间的距离H2大2×ΔH，所述法兰板(22)为平面板材结构，通过紧固件(23)与承载支架(12)锁紧后的法兰板(22)中部向外侧拱起。 4.根据权利要求2或3所述的易于轮毂组装的全向轮，其特征在于：ΔH＝0.1～0.5mm。 5.根据权利要求1所述的易于轮毂组装的全向轮，其特征在于：所述滚动体(11)的母线为圆弧线，且滚动体(11)的外径沿轴向由一端向另一端逐渐增大，所述滚动体(11)的大径端具有向内侧凹陷的容纳槽；相邻所述滚动体组件(10)中的滚动体(11)首尾嵌入间隙配合，各个所述滚动体(11)的母线均位于同一包络圆上。 6.根据权利要求1或2或3或5所述的易于轮毂组装的全向轮，其特征在于：所述轮毂安装套(21)的端部设有定位环台(21-1)，所述定位环台(21-1)的内侧具有环台定位面(21-1a)，所述法兰板(22)的中部具有与定位环台(21-1)间隙配合的中心孔(22-2)，所述法兰板(22)的中心孔(22-2)套设在对应侧的定位环台(21-1)上，并通过环台定位面(21-1a)对法兰板(22)中部轴向定位。 7.根据权利要求1或2或3或5所述的易于轮毂组装的全向轮，其特征在于：所述法兰板(22)的外周具有若干呈圆周辐状分布的连接臂(22-1)，所述连接臂(22-1)与对应滚动体组件(10)的承载支架(12)通过紧固件(23)固定连接。 8.根据权利要求7所述的易于轮毂组装的全向轮，其特征在于：所述承载支架(12)的两侧分别设有与上述连接臂(22-1)相配合的定位槽(12-1)，所述定位槽(12-1)的内侧具有与连接臂(22-1)定位接触的抵接面(12-1a)；所述定位槽(12-1)的抵接面(12-1a)上设有螺钉孔(12-2)，所述连接臂(22-1)上对应设有通孔(22-1a)，所述紧固件(23)为自攻螺钉，所述自攻螺钉穿过通孔(22-1a)旋拧在对应的螺钉孔(12-2)内实现连接臂(22-1)与承载支架(12)的连接。 9.一种移动工具，其特征在于：包括权利要求1至8任意一项所述的易于轮毂组装的全向轮。 10.根据权利要求9所述的移动工具，其特征在于：该移动工具为电动轮椅，所述电动轮椅的前轮和/或后轮采用上述的全向轮。
所属类别：	实用新型