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一种基于模糊深度强化学习的自动泊车方法
| 专利名称： | 一种基于模糊深度强化学习的自动泊车方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊深度强化学习的自动泊车方法，其步骤包括：1构建模糊动作网络，输出控制指令从而建立样本池集合；2搭建模糊评价网络用于训练模糊动作网络；3搭建目标模糊评价网络与目标模糊动作网络，用于训练模糊评价网络；3以样本池集合中t时刻的样本{st,at,Rt,st+1}作为输入来训练网络；4将t+1的值赋给t返回步骤3继续学习，直到t＞C为止。本发明能通过结合模糊神经网络以及深度强化学习的控制方法来完成自动泊车，从而能使得自动泊车过程更加安全可靠，降低停车事故的发生。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥工业大学 |
| 发明人： | 黄鹤;张润;张炳力;郭伟锋;沈干;于海涛;姜平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910810427.0 |
| 公开号： | CN110525428A |
| 代理机构： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 |
| 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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