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原文传递基于环视的拥堵跟车系统和终端

专利名称：	基于环视的拥堵跟车系统和终端
摘要：	本发明提供一种基于环视的拥堵跟车系统和终端，环视图像采集模块用于利用目标检测算法检测图像中的目标车辆以及目标车辆的车轮；车辆车轮匹配模块用于判断车辆和车轮的从属关系，进而将车辆和车轮进行匹配；车辆编号模块用于给车辆车轮匹配模块匹配好的目标车辆以同一目标车辆在连续时间序列中给出一致的ID；相对位置计算模块根据检测到车轮与地面接触信息获得车轮的接地点在图像坐标系中的位置，获得检测范围内目标车辆相对于本车辆的位置。本发明可以判断加塞车辆的位置及运动信息，从而对自车的行驶轨迹及速度等进行规划和控制，避免发生车辆碰撞，缓解堵车状况，提高行驶效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京纵目安驰智能科技有限公司
发明人：	吴子章;王晓权;张燕妮;王继征;唐锐;王凡
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910800214.X
公开号：	CN110539748A
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	102200 北京市昌平区回龙观东大街338号创客广场B5-035
所属类别：	发明专利