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原文传递一种基于低速防碰撞的跟车方法和装置

专利名称：	一种基于低速防碰撞的跟车方法和装置
摘要：	本发明实施例提供了一种基于低速防碰撞的跟车方法及装置，通过识别前车的图像数据，得到与所述前车对应的车标信息，接着当所述车标信息满足预设条件时，则确定与所述前车对应的距离等级与跟车指令，然后响应所述跟车指令，执行与所述距离等级对应的跟车操作，从而通过识别前车的车标信息，对前车进行判断，并自动调节跟车距离等级，实现根据不同的车辆自动调节跟车距离，能够有效地避免与前车发生碰撞，保证了用户的行车安全，以及避免用户的财产损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	邓绍鹿;李阁;江卫忠;吴蒙;曾魁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910791310.2
公开号：	CN110450780A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	莎日娜
分类号：	B60W30/16(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	510640广东省广州市天河区长兴街松岗大街8号小鹏汽车智能产业园
主权项：	1.一种基于低速防碰撞的跟车方法，其特征在于，所述方法包括：识别前车的图像数据，得到与所述前车对应的车标信息；当所述车标信息满足预设条件时，则确定与所述前车对应的距离等级与跟车指令；响应所述跟车指令，执行与所述距离等级对应的跟车操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括多个不同的车辆信息，所述当前所述车标信息满足预设条件时，确定与所述前车对应的距离等级与跟车指令，包括：当所述车标信息与所述第一车辆信息匹配时，则确定与所述第一车辆信息对应的第一距离等级与第一跟车指令；当所述车标信息与所述第二车辆信息匹配时，则确定与所述第二车辆信息对应的第二距离等级与第二跟车指令；其中，所述第一车辆信息与所述第二车辆信息对应不同距离等级，不同的距离等级对应不同的距离值。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前所述车标信息满足预设条件时，确定与所述前车对应的距离等级与跟车指令，还包括：当所述车标信息与所述第一车辆信息匹配时，则将车辆默认的距离等级调节为所述与所述第一车辆信息匹配的的第一距离等级，并获取与所述第一车辆信息对应的第一跟车指令；当所述车标信息与所述第二车辆信息匹配时，则将所述第一距离等级调节为与所述第二车辆信息对应的第二距离等级，并获取与所述第二车辆信息对应的第二跟车指令。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述跟车指令，执行与所述距离等级对应的跟车操作，包括：采用所述跟车指令对所述前车进行跟车，并进行报警提示；获取与所述距离等级对应的距离值；当车辆与所述前车之间的距离满足所述距离值时，则控制所述车辆的电子控制单元对所述车辆进行减速。 5.一种基于低速防碰撞的跟车装置，其特征在于，所述装置包括：车标信息获取模块，用于识别前车的图像数据，得到与所述前车对应的车标信息；等级与指令确定模块，用于当所述车标信息满足预设条件时，则确定与所述前车对应的距离等级与跟车指令；跟车模块，用于响应所述跟车指令，执行与所述距离等级对应的跟车操作。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括多个不同的车辆信息，所述等级与指令确定模块包括：第一子模块，用于当所述车标信息与所述第一车辆信息匹配时，则确定与所述第一车辆信息对应的第一距离等级与第一跟车指令；第二子模块，用于当所述车标信息与所述第二车辆信息匹配时，则确定与所述第二车辆信息对应的第二距离等级与第二跟车指令；其中，所述第一车辆信息与所述第二车辆信息对应不同距离等级，不同的距离等级对应不同的距离值。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述等级与指令确定模块还包括：第一等级调节子模块，用于当所述车标信息与所述第一车辆信息匹配时，则将车辆默认的距离等级调节为所述与所述第一车辆信息匹配的的第一距离等级，并获取与所述第一车辆信息对应的第一跟车指令；第二等级调节子模块，用于当所述车标信息与所述第二车辆信息匹配时，则将所述第一距离等级调节为与所述第二车辆信息对应的第二距离等级，并获取与所述第二车辆信息对应的第二跟车指令。 8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述跟车模块包括：提示子模块，用于采用所述跟车指令对所述前车进行跟车，并进行报警提示；距离值获取子模块，用于获取与所述距离等级对应的距离值；减速子模块，用于当车辆与所述前车之间的距离满足所述距离值时，则控制所述车辆的电子控制单元对所述车辆进行减速。 9.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-4所述的一个或多个的方法。 10.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-4所述的一个或多个的方法。
所属类别：	发明专利