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原文传递万向轮、底盘总成以及机器人

专利名称：	万向轮、底盘总成以及机器人
摘要：	本实用新型公开了一种万向轮、底盘总成以及机器人，所述万向轮包括：上顶板、上支撑架以及转动轮安装支架；所述上支撑架设置在所述上顶板的下侧且与所述上顶板枢转配合；所述转动轮安装支架设置在所述上支撑架的下侧且与所述上支撑架枢转配合，所述转动轮安装支架的一端设置有转动轮；其中，所述上支撑架上设置有至少部分朝向外侧延伸的固定板，所述固定板与所述转动轮安装支架的另一端之间设置有万向轮减振组件。由此，一方面，降低万向轮在高度方向上的空间占用，从而使万向轮的布置以及安装更加简单、方便；另一方面，具有减振效果的万向轮可以降低底盘总成行进过程中的振动，提高底盘总成的使用寿命，并提高底盘总成的过坎能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京猎户星空科技有限公司
发明人：	智立勃;刘松;张士鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201920441896.5
公开号：	CN209739209U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	100026 北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层
所属类别：	实用新型