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具有地形适应能力的仿生足式机构
| 专利名称： | 具有地形适应能力的仿生足式机构 |
| 摘要： | 仿生柔性足式张拉机构，属于仿生足式机构技术领域，机构具有的可变形与自适应特性，能够实现空间上的转动与运动控制。其特征包括，上端机架，球关节轴承，套筒，压簧，刚性杆，光轴，十字万向节，拉簧，底座，支撑杆，下端底板。本发明采用张拉整体结构，机构本身具有很好的稳定性，相比与传统刚性仿生足式机构，能够在非结构化的环境下保持稳定运动，能够实现地形的适应功能，具有良好的应用前景。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 长春工业大学 |
| 发明人： | 孙建伟;宋广生;刘文瑞;曹学敏;孙道昊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-05-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810521389.2 |
| 公开号： | CN110539815A |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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