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一种基于多传感器融合的起重机作业系统
| 专利名称： | 一种基于多传感器融合的起重机作业系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合的起重机作业系统,包括在地面行走的大车、设置在所述大车上运动的小车及小车下方用于吊装集装箱的吊具，所述大车设有第一防撞系统、纠偏系统、位姿测量系统、定位系统、及第一监控系统，所述小车设有定位系统、防摇系统、第二防撞系统及第二监控系统，所述吊具设有位姿测量系统及吊具监控系统。本发明提供的基于多传感器融合的起重机作业系统，提高了轮胎吊自动化控制程度，能够更大程度上的解放人力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 发明人： | 洪俊明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910911552.0 |
| 公开号： | CN110540137A |
| 代理机构： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 沈敏 |
| 分类号： | B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13 |
| 申请人地址： | 201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区纳贤路800号1幢501室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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