专利名称: | 车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质 |
摘要: | 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质。车辆控制装置具有控制部(64),所述控制部(64)根据多台其他车辆(102)的位置来判定本车辆行驶路线(110C)的位置(Lref)是否被检测部(60、62)正确地检测出,并且所述控制部(64)根据在多台其他车辆中存在第一距离(D)小于阈值的其他车辆的情况,判定为本车辆行驶路线的位置被检测部正确地检测出而进行本车辆的控制,其中所述第一距离(D)是本车辆行驶路线的位置和与其他车辆的位置(L)对应的位置(L’)在车辆行驶路线宽度方向上的距离。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 日本;JP |
申请人: | 本田技研工业株式会社 |
发明人: | 小林幸男 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-06-04T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910480546.4 |
公开号: | CN110550027A |
代理机构: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
分类号: | B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: | 日本东京都 |
所属类别: | 发明专利 |