原文传递
一种无人驾驶车辆启动控制方法和系统
| 专利名称： | 一种无人驾驶车辆启动控制方法和系统 |
| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，特别是一种无人驾驶车辆启动控制方法和系统。该控制系统包括认证装置和控制器，认证装置与控制器通讯连接，该控制器的输出端用于连接ACC继电器、整车上电的IG1继电器和点火的Start继电器，认证装置获取并验证请求信号，当请求信号验证成功，且车辆未启动且未在启动过程中时，控制器控制ACC继电器吸合并获取相应的吸合信号，若ACC继电器成功吸合，控制器控制整车上电并获取相应的信号，若整车上电成功，控制器控制点火，若点火成功，车辆启动，解决了现有无人驾驶车辆的自启动不合理，不利于无人驾驶车辆使用的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 发明人： | 赵公旗;彭能岭;刘志勇;左刚;武亭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-05-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810542293.4 |
| 公开号： | CN110549964A |
| 代理机构： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 韩天宝 |
| 分类号： | B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16 |
| 申请人地址： | 450016 河南省郑州市管城区宇通路 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
