专利名称: | 一种新型结构四足液压机器人 |
摘要: | 本发明公开了一种新型结构的四足液压机器人,包括机身、腰部连接结构以及腿部结构;机身的两端采用镂空结构的端板,可以有效的减轻机器人的自重;腰部使用万向联轴器,既能够增大机器人的俯仰角度,又可以大大的缩小转弯半径,使机器人的运动更加灵活方便;机器人的四条腿均匀对称分布在机身的四周,每条腿由三组液压缸驱动,分别控制腿的横向摆动,髋关节的转动和膝关节的转动;本发明解决了现有的四足机器人转弯困难、转弯半径过大,增大了机器人俯仰幅度,提高了对不同环境的适应能力,整体结构简单紧凑,加工和装配工艺性良好。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 黑龙江;23 |
申请人: | 哈尔滨理工大学 |
发明人: | 邵俊鹏;迟涵威;孙桂涛 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2018-08-30T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201811000183.1 |
公开号: | CN110562346A |
分类号: | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |
所属类别: | 发明专利 |