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原文传递一种新型结构四足液压机器人

专利名称：	一种新型结构四足液压机器人
摘要：	本发明公开了一种新型结构的四足液压机器人，包括机身、腰部连接结构以及腿部结构；机身的两端采用镂空结构的端板，可以有效的减轻机器人的自重；腰部使用万向联轴器，既能够增大机器人的俯仰角度，又可以大大的缩小转弯半径，使机器人的运动更加灵活方便；机器人的四条腿均匀对称分布在机身的四周，每条腿由三组液压缸驱动，分别控制腿的横向摆动，髋关节的转动和膝关节的转动；本发明解决了现有的四足机器人转弯困难、转弯半径过大，增大了机器人俯仰幅度，提高了对不同环境的适应能力，整体结构简单紧凑，加工和装配工艺性良好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨理工大学
发明人：	邵俊鹏;迟涵威;孙桂涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201811000183.1
公开号：	CN110562346A
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
所属类别：	发明专利