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一种具有刹车功能的麦克纳姆轮
| 专利名称： | 一种具有刹车功能的麦克纳姆轮 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有刹车功能的麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮装置、刹车装置以及用于驱动刹车装置的控制机构，所述刹车装置安装在麦克纳姆轮装置上；所述刹车装置与控制机构相连，本实用新型的刹车机构通过控制刹车线，刹车线拉动摇臂，迫使刹车蹄块张开，即可实现对轮毂电机转子的控制，促使车体停止运行，不仅提高了机构的运动效率，更能使其车体精准地停在指定的位置，在刹车停止时不会造成车身歪斜，具有较强的稳定性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 发明人： | 庄永军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822090209.8 |
| 公开号： | CN209776034U |
| 代理机构： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 龚健 |
| 分类号： | B60B19/12(2006.01);B;B60;B60B;B60B19 |
| 申请人地址： | 518055 广东省深圳市福田区华富街道皇岗路5001号深业上城(南区二期)28层 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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